[实用新型]一种基于自动变量施肥控制系统的精量插秧机

说明书

本实用新型公开了一种基于自动变量施肥控制系统的精量插秧机，包括插秧机车身、车轮、施肥执行机构、肥料存储箱、输料管、施肥口以及变量施肥控制系统，所述施肥执行机构位于插秧机车身后部且用于进行施肥动作，所述肥料存储箱位于插秧机车身后侧且与施肥执行机构连接并为施肥执行机构提供肥料，所述施肥口设置安装于插秧机车身后侧下方，所述输料管连接在施肥执行机构与施肥口之间，所述车轮安装于插秧机车身下部并与位于插秧机车身下部的发动机传动连接，所述变量施肥控制系统用于控制施肥执行机构实现变量施肥过程。所述基于自动变量施肥控制系统能实现精准变量施肥的目的，极大降低用户工作量，提高作业效率，改善农作物的质量，实用性高。

技术领域

本实用新型涉及一种基于自动变量施肥控制系统的精量插秧机，涉及插秧机施肥技术领域。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。而插秧机一般都会设置施肥机构，一边在边插秧边实现施肥动作，而目前很多的插秧机的施肥系统都是采用粗狂的大面积的施肥方式，因而不仅浪费肥料，而且施肥精准度不高，因而影响施肥效果，继而进一步影响后续的秧苗生长过程。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单且有效自动调节控制施肥量的基于自动变量施肥控制系统的精量插秧机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种基于自动变量施肥控制系统的精量插秧机，包括插秧机车身、车轮、施肥执行机构、肥料存储箱、输料管、施肥口以及变量施肥控制系统，所述施肥执行机构位于插秧机车身后部且用于进行施肥动作，所述肥料存储箱位于插秧机车身后侧且与施肥执行机构连接并为施肥执行机构提供肥料，所述施肥口设置安装于插秧机车身后侧下方，所述输料管连接在施肥执行机构与施肥口之间，所述车轮安装于插秧机车身下部并与位于插秧机车身下部的发动机传动连接，所述变量施肥控制系统用于控制施肥执行机构实现变量施肥过程。

作为优选，所述变量施肥控制系统包括施肥控制器、肥料用尽传感器、施肥风机系统以及车速传感器，所述施肥控制器安装于插秧机车身前侧的杆上并与插秧机车身前侧的控制台相对设置，所述肥料用尽传感器位于肥料存储箱内的出料口且用于检测肥料存储箱内的肥料信息并发送信号至施肥控制器，所述施肥风机系统安装于施肥执行机构的侧面且用于将施肥执行机构提供出肥动力并与施肥控制器信号连接，所述车速传感器安装于插秧机车身上且用于检测整体插秧机的运动速度并将信号传输至施肥控制器，施肥控制器采集车速传感器、肥料用尽传感器的传感器信息，根据预设程序控制施肥风机系统以及施肥执行机构运行，继而实现自动变量施肥过程。

作为优选，所述施肥口内侧设有用于检测施肥口堵塞状态的肥料堵塞传感器，肥料堵塞传感器将检测信息传输至施肥控制器。

作为优选，所述施肥执行机构设置为转动式施肥机构。

作为优选，所述施肥控制器连接一显示装置，包括用于显示工作状态、容重系数、施肥量、工作时长、自检状态和工作幅宽参数的显示面板以及位于显示面板侧面的其而用于设置容重系数、施肥量、工作幅宽的调整设置按键。

作为优选，所述施肥控制器包括用于变量施肥控制系统故障诊断的故障诊断模块。

作为优选，所述施肥控制器连接用于检测肥料用尽传感器、肥料堵塞传感器是否异常的报警模块。