[实用新型]一种用于夹取放射性物品的机械手装置

说明书

本实用新型涉及机械手结构技术领域，特别是涉及一种用于夹取放射性物品的机械手装置，包括：夹持底座；气缸与夹持底座的侧板通过螺纹固定连接，气缸上设置有通孔用于气体的进出；活塞杆与气缸一体成型；滑体块与活塞杆的末端通过螺纹固定连接；夹爪对称安装在滑体块的两侧并通过限位螺钉与夹持底座固定连接，夹爪与滑体块通过连杆连接，夹爪上设置有腰槽用于限制所述限位螺钉的滑动路径。本实用新型解决现有技术中机械爪不稳定和不同步、不能加持重物以及机械爪结构单一的问题，提供的机械手装置采用多个连杆强制联动使得夹爪在运动的过程中同步运动，通过气缸调节夹爪的间距，使得机械手装置能够夹取较重的物品。

技术领域

本实用新型涉及机械手结构技术领域，特别是涉及一种用于夹取放射性物品的机械手装置。

背景技术

放射性物品是指含有放射性核素，并且其活度和比活度均高于国家规定的豁免值的物品。通俗地讲，放射性物品就是含有放射性核素，并且物品中的总放射性含量和单位质量的放射性含量均超过免于监管的限值的物品。

在现有技术中，对于夹取现有的放射性物品是一种类似于手杆夹钳的装置，在位于手柄处有一可活动的按压把手，该手柄与杆体连接，所述杆体内部带有钢丝线连到机械爪座上的机械爪上，所述钢丝线的一端与机械爪连接，所述钢丝线的另一端与按压把手连接。通过按压把手，使得机械爪可自动开闭，用于抓取放射源及放射性废物等危险辐射物品，如图1所示。

对于现有的手杆夹钳其不足之处在于：机械爪不是平行固定的，夹取物品开闭时容易存在松动、两侧机械爪不同步等问题，同时在一段时间使用后，由于钢丝线的韧性不足及老化，会使得夹取力道小，不能夹持一些重量较大的物品。由于此机械爪齿形结构单一，对于不同类别的物品，比如球状、方状及各类异型状物品，夹取时会存在松脱的风险，使得损坏这类物品，造成一定的经济损失。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于夹取放射性物品的机械手装置，用于解决现有技术中机械爪不稳定和不同步、不能加持重物以及机械爪结构单一的问题，提供的机械手装置采用多个连杆强制联动使得夹爪在运动的过程中同步运动，通过气缸调节夹爪的间距，使得机械手装置能够夹取较重的物品。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于夹取放射性物品的机械手装置，所述用于夹取放射性物品的机械手装置包括：

夹持底座，所述夹持底座为C型板架结构；

气缸，所述气缸与所述夹持底座的侧板通过螺纹固定连接，所述气缸上设置有通孔用于气体的进出；

活塞杆，所述活塞杆与所述气缸一体成型，所述活塞杆设置在所述夹持底座的C型结构的中空区域；

滑体块，所述滑体块与所述活塞杆的末端通过螺纹固定连接；

夹爪，所述夹爪对称安装在所述滑体块的两侧并通过限位螺钉与所述夹持底座固定连接，所述夹爪与所述滑体块通过连杆连接，所述夹爪上设置有腰槽用于限制所述限位螺钉的滑动路径。

通过平行运动的连杆结构使得两个夹爪与滑块体牢牢固定在一起，通过与滑块体螺纹连接的活塞杆的线性运动，使得两个夹爪可以平行开闭，开闭过程中都是强制联动的，这样就可避免松动及不同步等问题；由于是由气缸驱动活塞杆的运动，夹取力道可调，能重量稍重的物品；该装置的夹爪上具有安装螺孔，只要根据被夹取物品的外形适当安装不同类型的单侧爪，就可以抓取不同的放射性物品，不会存在夹持不住、导致物品松脱的情况发生。

用于夹取放射性物品的机械手装置的夹爪在制造时可采用重叠同时加工的方法，便可制成高精度的机械手。