[实用新型]一种可自动定位及检测的激光焊接设备

说明书

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种可自动定位及检测的激光焊接设备，包括激光焊接头、控制器、用于对工件进行定位和质量检测的第一检测装置、用于对焊接位置进行定位的第二检测装置以及用于对焊缝质量进行实时监测的激光焊接实时监测系统；第一检测装置、第二检测装置和激光焊接实时监测系统均安装于激光焊接头上，第一检测装置、第二检测装置以及激光焊接实时监测系统均与控制器连接。本实用新型通过第一检测装置在焊接前对来料自动定位和质量检测，通过第二检测装置在焊接时对焊接位置定位，并通过激光焊接实时监测系统对焊接过程参数自动记录来对焊缝质量进行监控，提高了生产效率，生产过程可控，且对焊接质量可追溯。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种可自动定位及检测的激光焊接设备，可应用于工业热传导行业，如工业制冷、制热设备中的盘管散热器、板管散热器等产品的焊接。

背景技术

随着工业智能化的飞速发展，其在激光制造领域也得到广泛的应用。以热传导行业的管板焊接为例，目前，管板焊接都采用传统的氩弧焊工艺，工件焊接后变形大、效率不高，制约着此行业进一步发展。氩弧焊设备对操作人员技能水平要求高，需要操作人员实施观察焊接熔池，适时调整电流，否则易产生焊接缺陷。此外，氩弧焊的焊缝质量检测需要焊后通过试剂或超声波检测，焊接缺陷不易被发现。一旦缺陷遗漏至最终产品，流转到客户，不管是对公司声誉还是产品质保维修，都是巨大损失。随着客户对产品质量意识的提高，需要提供产品制造过程中的相关工艺数据，传统的氩弧焊工艺是很难满足的。

目前应用的数控机床式管板焊接系统，能降低工人劳动强度，实现焊接自动化，但无法满足氩弧焊焊接过程工艺参数实时记录的要求，以及无法解决焊缝质量需要专门检测的问题。因此，有必要提供一种可自动定位及检测的激光焊接设备以解决现有工艺的不足。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种可自动定位及检测的激光焊接设备，能够提高生产效率，且焊接数据可追溯，能自动判别焊接质量。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种可自动定位及检测的激光焊接设备，包括激光焊接头、控制器、用于对工件进行定位和质量检测的第一检测装置、用于对工件的焊接位置进行定位的第二检测装置以及用于对焊缝质量进行实时监测的激光焊接实时监测系统；所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述激光焊接实时监测系统均安装于所述激光焊接头上，所述第一检测装置、所述第二检测装置以及所述激光焊接实时监测系统均与所述控制器连接。

进一步地，所述第一检测装置包括3D相机，所述3D相机固定于所述激光焊接头上，并与所述控制器连接；所述第二检测装置包括2D相机，所述2D相机固定于所述激光焊接头上，并与所述控制器连接。

进一步地，所述激光焊接设备还包括机器人、机器人行走轴和三轴模组，所述机器人行走轴设置于焊接平台的一侧，所述机器人滑动安装于所述机器人行走轴上，所述机器人的执行端安装有用于驱动所述激光焊接头沿X轴、Y轴、Z轴移动的三轴模组；所述机器人和所述三轴模组均与所述控制器连接。

进一步地，所述三轴模组包括用于驱动所述激光焊接头沿X轴方向移动的X轴模组、用于驱动所述激光焊接头沿Y轴方向移动的Y轴模组以及用于驱动所述激光焊接头沿Z轴方向移动的Z轴模组，所述X轴模组、所述Y轴模组以及所述Z轴模组均与所述控制器连接。

更进一步地，所述激光焊接头可移动地设置于所述Z轴模组上，所述Z轴模组可移动地设置于所述Y轴模组上，所述Y轴模组可移动地设置于所述X轴模组上，所述X轴模组通过焊接头连接座与所述机器人的执行端固定。

更进一步地，所述X轴模组包括X轴滑轨、X轴电机和X轴运动板，所述Y轴模组固定于所述X轴运动板，所述X轴电机通过X轴丝杆驱动所述X轴运动板沿X轴滑轨运动。

更进一步地，所述Y轴模组包括Y轴滑轨、Y轴电机和Y轴运动板，所述Z轴模组固定于所述Y轴运动板，所述Y轴电机通过Y轴丝杆驱动所述Y轴运动板沿Y轴滑轨运动。