[实用新型]一种端子自动化加工设备

权利要求书

1.一种端子自动化加工设备，其特征在于，包括：根据物料输送方向依次设置的端子折弯装置、料带裁切装置、上料平台、注塑机、下料平台以及摆盘装置；

所述端子折弯装置、料带裁切装置通过料带输送通道连接；

对应所述上料平台、注塑机以及下料平台设有上下料机械手；

所述端子折弯装置包括用于逐步折弯端子的连续模以及用于驱使所述连续模的上模上下移动的压合气缸。

2.根据权利要求1所述端子自动化加工设备，其特征在于，所述连续模的上夹板上按照间隔距离依次固定有第一折弯角度冲头、第二折弯角度冲头、第三折弯角度冲头以及第四折弯角度冲头；

于所述连续模的下模板上分别对应所述第一折弯角度冲头、第二折弯角度冲头、第三折弯角度冲头、第四折弯角度冲头设有第一折弯入子、第二折弯入子、第三折弯入子以及第四折弯入子。

3.根据权利要求2所述端子自动化加工设备，其特征在于，所述连续模的上夹板上还固定有若干按照物料输送方向设置在所述第四折弯角度冲头后的整形冲头；

于所述连续模的下模板上固定有整形滑座，所述整形滑座上对应所述整形冲头设有整形滑块；

所述整形滑块的顶端外侧设有一斜面，于所述连续模的上夹板上对应所述斜面设有滑块驱动块。

4.根据权利要求1所述端子自动化加工设备，其特征在于，所述料带裁切装置包括根据物料输送方向依次设置的进料通道、裁切机构和第一端子定位座；

所述裁切机构包括料带定位座和安装架，所述安装架上可上下移动地设有刀具安装块，所述刀具安装块上对应所述料带定位座的输出端固定有裁切刀；

所述刀具安装块的下端面对应所述料带定位座设有弹簧压紧块；

所述进料通道的两端分别连接至所述料带定位座的输入端以及料带输送通道的输出端。

5.根据权利要求4所述端子自动化加工设备，其特征在于，所述第一端子定位座下方设有一横向气缸滑块模组，所述第一端子定位座与所述横向气缸滑块模组的滑块固定连接；

于所述横向气缸滑块模组的一侧设有纵向气缸滑块模组，所述纵向气缸滑块模组的滑块上对应所述料带定位座的输出端固定有第二端子定位座；

所述第一端子定位座、第二端子定位座的上端面均设有若干第一端子定位凸针。

6.根据权利要求5所述端子自动化加工设备，其特征在于，所述上料平台包括纵向设置在所述裁切机构一侧的皮带直线模组以及活动安装在所述皮带直线模组上的上料盘；

所述上料盘活动上设有若干端子放置位，所述端子放置位上设有若干第二端子定位凸针；

对应所述第一端子定位座、上料盘设有第一搬运机械手，对应所述第二端子定位座、上料盘设有第二搬运机械手。

7.根据权利要求1所述端子自动化加工设备，其特征在于，于所述下料平台上按间隔距离均匀地设有若干端子放置座，对应所述端子放置座可上下移动地设有端子压紧块；

于所述端子放置座两侧均设有裁切气缸；

所述端子放置座上对应所述端子设有切料刀通过孔，一余料切料刀插置于所述切料刀通过孔中并与所述裁切气缸的活塞杆固定连接。

8.根据权利要求6所述端子自动化加工设备，其特征在于，所述上下料机械手上设有若干端子吸盘、端子夹爪；

若干所述端子吸盘对应所述端子放置位设置，所述端子吸盘的下端面对应所述第二端子定位凸针设有凸针插槽，于所述凸针插槽内固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧的末端固定有第三端子定位凸针。

9.根据权利要求7所述端子自动化加工设备，其特征在于，所述摆盘装置包括根据物料输送方向依次设置的检测平台、不良品放置盒和摆料盘；

于所述检测平台上设有若干端子放置位，对应所述端子放置位设有机械视觉系统；

对应所述下料平台、检测平台设有第三搬运机械手，对应所述检测平台、不良品放置盒、摆料盘设有摆料机械手。

10.根据权利要求3所述端子自动化加工设备，其特征在于，对应所述连续模的进料端设有进料输送道，于所述进料输送道上设有由进料气缸驱使纵向移动的推料尖块。