[实用新型]一种矿用多功能履带式防爆牵引随车吊

说明书

本实用新型公开一种矿用多功能履带式防爆牵引随车吊，包括平台总成、行走驱动总成、发动机总成和吊臂总成；吊臂总成包括吊臂机构和支撑腿机构，吊臂机构包括底座箱，底座箱安装在平台板上，底座箱安装有回转减速器，旋转台固定在回转减速器上，旋转台的另一端铰接有起吊臂；伸缩油缸的一端铰接在起吊臂上，伸缩油缸的另一端铰接在伸缩臂上，卷扬马达固定在旋转台的周面上，起吊臂上设有滑轮组，钢丝绳由卷扬马达牵出通过滑轮组后与起吊钩连接，抬臂油缸的一端铰接在旋转台的周面上，抬臂油缸的另一端铰接在起吊臂上。起吊臂可根据物料位置远近伸缩调整，起吊机构在回转减速机的作用下能360°旋转，提高了吊车的灵活性。

技术领域

本实用新型属于矿用吊车技术领域，具体涉及一种矿用多功能履带式防爆牵引随车吊。

背景技术

现有矿用吊车采用矿井电力驱使，吊车后置电缆卷筒绕卷电缆，卷缆时需安排一人在吊车后方看护，防止吊车后退碾压电缆线或行走中拉扯电缆；现有胶轮式矿用吊车行走在凹凸不平的巷道底板上，颠簸不稳，遇泥坑洼地时，常深陷泥潭，另外，现有整体式底盘履带行走，是利用减速机在液压传动下行驶，方向和速度依靠手柄慢推微动给油，位移方向难掌控。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种矿用多功能履带式防爆牵引随车吊。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种矿用多功能履带式防爆牵引随车吊，包括平台总成、行走驱动总成、发动机总成和吊臂总成；

所述的平台总成包括平台板和安装在平台板上的驾驶座椅；

所述的行走驱动总成为带有履带行走装置；所述的发动机总成用于驱动履带行走装置；

所述的吊臂总成包括吊臂机构和支撑腿机构，所述的吊臂机构包括底座箱、回转减速器、旋转台、卷扬马达、伸缩油缸、起吊臂、伸缩臂、滑轮组、抬臂油缸，所述的底座箱安装在平台板上，底座箱安装有回转减速器，旋转台固定在回转减速器上，旋转台的另一端铰接有起吊臂；伸缩油缸的一端铰接在起吊臂上，伸缩油缸的另一端铰接在伸缩臂上，卷扬马达固定在旋转台的周面上，起吊臂上设有滑轮组，钢丝绳由卷扬马达牵出通过滑轮组后与起吊钩连接，抬臂油缸的一端铰接在旋转台的周面上，抬臂油缸的另一端铰接在起吊臂上；所述的支撑腿机构包括平台板两侧的前支腿和平台板两侧的后撑腿。

进一步地，所述的发动机总成包括防爆发动机、散热片和水洗箱；防爆发动机安装在平台板上，防爆发动机右侧的平台板上设有柴油箱、液压油箱和阀组，防爆发动机左侧的平台板上设有防爆电池盒、行驶操控架和吊臂操作箱，行驶操控架设在驾驶座椅的前侧，行驶操控架上连接有方向操控杆或方向盘，驾驶座椅的右侧设有变速箱操控台，变速箱操控台伸出有变速箱操作手；散热片安装防爆发动机的前侧，水洗箱安装在防爆发动机的右后方并与防爆发动机的喷烟口连接；

所述的行走驱动总成包括变速箱、湿式离合器、前刹车缸、后刹车缸、前刹车传动轴、后刹车传动轴、前湿式刹车内盘、后湿式刹车内盘、双驱动轮、涨紧轮、前湿式驱动桥、后湿式驱动桥和传动轴；双驱动轮包括前驱动轮和后驱动轮，涨紧轮包括涨紧轮Ⅰ和涨紧轮Ⅱ；变速箱与防爆发动机传动连接，湿式离合器安装在防爆发动机和变速箱之间，传动轴与变速箱传动连接，传动轴与前湿式驱动桥和/或后湿式驱动桥传动连接，前湿式驱动桥与前驱动轮传动连接，后湿式驱动桥与后驱动轮传动连接，前刹车缸设在前湿式驱动桥上，前刹车缸通过前刹车传动轴与前湿式刹车内盘连接，后刹车缸设在后湿式驱动桥上，后刹车缸通过后刹车传动轴与后湿式刹车内盘连接；履带支架的两侧设有履带，履带与地面接触的一侧履带支架设有支重轮，履带远离地面一侧履带支架设有托链轮，涨紧轮Ⅰ和涨紧轮Ⅱ分别设有履带前后与地面的拐角处的履带支架上。

进一步地，所述驱动结构形式有三种，分别为前桥两驱驱动、后桥两驱驱动及双桥四驱驱动。

进一步地，所述的防爆发动机左侧的平台板上还设有工具箱。

进一步地，所述的防爆发动机被罩在覆盖板内。