[实用新型]一种精准指示货物位置的指示装置及货柜

说明书

本实用新型公开了一种精准指示货物位置的指示装置及货柜，包括自上而下设置的导轨和可沿着导轨滑动的滑块，所述滑块下方并列设置有第一步进电机支架和第二步进电机支架，所述第一步进电机支架设置有第一步进电机且第一步进电机的轴头设置有齿轮，所述导轨的侧面设置有可与齿轮相互啮合的齿条，所述第二步进电机支架设置有第二步进电机且第二步进电机的轴头设置有激光头。本实用新型通过第一步进电机和第二步进电机的驱动，给操作者提供精准的指示定位，突破了对盛具（托盘）需要统一的限制，适用品种多、外形差异大、多样化物品在同一货柜存储的需要，而且激光头可以实现精确指示到目标物，大大提高了拣选的准确性和效率。

技术领域

本实用新型涉及一种精准指示货物位置的指示装置及货柜。

背景技术

升降货柜是一种自动化程度较高、存储密度较大的存储载具，可以实现对空间的高度充分利用，近年来被越来越多的企业所接受。一只托盘的面积一般都较大，可以放置不同规格和数量的物品，因此，在托盘里寻找所需要的物品就带来了一定的困难。现有解决方案中主要有以下两种，其一是统一盛具，将托盘划分成固定的单元，用激光灯一对一的照射，这种对无法统一盛具的物品就无法适用；其二是在存取口安装等间距的指示灯，通过指示灯的组合给出所取物品的所在区域，但此种方案纵深方向无法确定。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种精准指示货物位置的指示装置及货柜，可以实现一只托盘任意划分的存储位置都能精准找到，并且提高拣选速度和准确性。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种精准指示货物位置的指示装置，包括自上而下设置的导轨和可沿着导轨滑动的滑块，所述滑块下方并列设置有第一步进电机支架和第二步进电机支架，所述第一步进电机支架设置有第一步进电机且第一步进电机的轴头设置有齿轮，所述导轨的侧面设置有可与齿轮相互啮合的齿条，所述第二步进电机支架设置有第二步进电机且第二步进电机的轴头设置有激光头。

优选，所述激光头通过激光头固定座与第二步进电机的轴头连接。

优选，所述导轨是铝合金型材导轨。

优选，所述第二步进电机是减速步进电机。

优选，所述减速步进电机是减速比为1:27的减速步进电机。

优选，所述滑块的原点位置设置在铝合金型材导轨的中间位置。

一种精准指示货物位置的货柜，包括柜体、扫码装置、控制台、提取器和设置在柜体上的托盘，所述扫码装置和提取器分别与控制台电气连接，所述提取器用于提取托盘至货柜存取料窗口，货柜存取料窗口上方的顶板设置有指示装置，所述指示装置为上述任意一项所述的精准指示货物位置的指示装置。

优选，所述货柜为多层垂直升降货柜，每层货柜设置有对应的托盘。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一步进电机和第二步进电机的驱动，给操作者提供精准的指示定位，突破了对盛具（托盘）需要统一的限制，适用品种多、外形差异大、多样化物品在同一货柜存储的需要，而且激光头可以实现精确指示到目标物，大大提高了拣选的准确性和效率。

附图说明

图1是本实用新型一种精准指示货物位置的指示装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种精准指示货物位置的指示装置的正视图；

图3是本实用新型一种精准指示货物位置的指示装置的右视图；

图4是货柜柜体侧视图；

图5是货柜结构示意图；

图6是图5中F处的放大示意图；