[实用新型]一种助力自行车非接触式力矩速度传感系统有效
申请号: | 201921316511.9 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN210268977U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 张云虎 | 申请(专利权)人: | 张云虎 |
主分类号: | G01L3/10 | 分类号: | G01L3/10;G01P3/481;B62M6/50;B62J99/00 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 王昊 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 助力 自行车 接触 力矩 速度 传感 系统 | ||
1.一种助力自行车非接触式力矩速度传感系统,包括中轴(1)、齿轮(2)、链轮齿盘(3)、导磁合金膜(4)、线圈组件(5)、霍尔传感器(6)、多级磁环(7)和控制系统,其特征在于:所述的齿轮(2)通过向两端外伸的齿轮轴套(2-1)套设于中轴(1)上,所述的齿轮轴套(2-1)的一端通过轴承(9)与中轴(1)同轴配合,齿轮轴套(2-1)的另一端通过单向器(8)与中轴(1)同轴配合,所述的链轮齿盘(3)安装于齿轮轴套(2-1)上,且位于靠近轴承(9)的一端,所述的导磁合金膜(4)设于齿轮轴套(2-1)靠近单向器(8)的一端外侧壁上,所述的线圈组件(5)套设于导磁合金膜(4)的外周,且线圈组件(5)安装于线圈保持架上,所述的霍尔传感器(6)安装于线圈保持架上,并与设于中轴(1)上的多级磁环(7)位置相对应;所述的线圈组件(5)和霍尔传感器(6)分别与控制系统通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种助力自行车非接触式力矩速度传感系统,其特征在于:所述的线圈组件(5)包括激励线圈(5-1)和测量线圈(5-2),所述的激励线圈(5-1)和测量线圈(5-2)分别环绕于导磁合金膜(4)的外周,所述的导磁合金膜(4)至少具有两排沿周向分布的导磁合金膜列,且相邻两排导磁合金膜列的标贴与齿轮轴套(2-1)轴线成45°八字形排列。
3.根据权利要求2所述的一种助力自行车非接触式力矩速度传感系统,其特征在于:所述的控制系统包括差分电路(10)、车速检测电路(11)和处理器(12),所述的激励线圈(5-1)和测量线圈(5-2)分别通过差分电路(10)与处理器(12)电连接,所述的霍尔传感器(6)通过车速检测电路(11)与处理器(12)电连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种助力自行车非接触式力矩速度传感系统,其特征在于:所述的导磁合金膜(4)采用激光雕刻工艺固定粘贴于齿轮轴套(2-1)的外表面上。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种助力自行车非接触式力矩速度传感系统,其特征在于:所述的齿轮(2)与齿轮轴套(2-1)为一体成型结构。
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