[实用新型]一种用于流水线上的自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种用于流水线上的自动锁螺丝机，其特征在于，包括安装流水线，所述安装流水线两侧分别设置左安装机构和右安装机构，所述左安装机构包括螺丝上料装置、检测装置、左安装架和锁螺丝装置，所述螺丝上料装置、检测装置和锁螺丝装置均设置于所述左安装架上，所述检测装置设置于中间，所述检测装置左侧设置锁螺丝装置，所述检测装置右侧设置螺丝上料装置，所述螺丝上料装置包括第一上料装置和第二上料装置，所述第一上料装置和第二上料装置结构相同，所述左安装机构和右安装机构结构相同；

所述锁螺丝装置包括机械手安装座、旋转机械臂、锁紧载板、锁紧侧板、升降气缸、升降滑轨、锁紧气缸、旋转电机、电机安装板和螺丝安装盘，所述机械手安装座安装于所述左安装架上，所述旋转机械臂底端安装于所述机械手安装座上，所述旋转机械臂输出端安装于所述锁紧载板上表面，所述锁紧载板左端垂直安装于所述锁紧侧板右侧面，所述升降气缸和升降滑轨平行设置且均安装于所述锁紧侧板左侧面上，所述锁紧侧板底端安装所述螺丝安装盘，所述电机安装板垂直安装于所述锁紧侧板左侧面上且处于所述升降滑轨下方，锁紧安装板内表面通过升降滑块安装于所述升降滑轨上，所述升降气缸输出端连接所述锁紧安装板侧面，所述锁紧安装板外表面上安装所述锁紧气缸固定端，所述旋转电机固定端安装于所述电机安装板上，所述旋转电机输出端垂直穿过电机安装板连接所述螺丝安装盘，所述锁紧气缸输出端垂直朝下穿过电机安装板设置，所述锁紧气缸输出端安装锁紧头，所述锁紧头用于将螺丝安装盘上的螺丝安装到流水线上产品内。

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线上的自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一上料装置包括上料振动盘、上料直振轨道、上料直振器、上料支架、抬起气缸和待料盘，所述上料振动盘固定安装于所述左安装架上，所述上料振动盘输出端连接所述上料直振轨道一端，所述上料直振轨道另一端垂直连接所述待料盘，所述待料盘下表面安装所述抬起气缸输出端，所述抬起气缸固定端安装于所述上料支架内，所述上料支架安装于所述左安装架上。

3.根据权利要求1所述的一种用于流水线上的自动锁螺丝机，其特征在于，所述检测装置包括检测器、探测器和控制器，所述检测器和探测器平行设置且均安装于所述左安装架上，所述探测器连接所述检测器，所述控制器安装于所述检测器侧面，所述控制器输出端连接所述检测器内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于流水线上的自动锁螺丝机，其特征在于，所述左安装机构和右安装机构底部均安装多组万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于流水线上的自动锁螺丝机，其特征在于，所述安装流水线内分别安装支撑板、顶升电机和顶升板，所述支撑板左右两端分别通过第一安装板和第二安装板固定于所述安装流水线内，所述顶升电机固定端安装于所述支撑板中部，所述顶升电机输出端朝上连接所述顶升板下表面。

6.根据权利要求1所述的一种用于流水线上的自动锁螺丝机，其特征在于，所述左安装架构和右安装架上分别安装左防护罩和右防护罩。