[实用新型]一种耐弯曲扭转机器人本体用电缆有效
申请号: | 201921316712.9 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN210467362U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 张学武;吕志宽;张祖新 | 申请(专利权)人: | 上海玖开电线电缆有限公司 |
主分类号: | H01B7/04 | 分类号: | H01B7/04;H01B7/00;H01B7/18;H01B7/17 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 任翠翠 |
地址: | 201415 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弯曲 扭转 机器人 体用 电缆 | ||
1.一种耐弯曲扭转机器人本体用电缆,包括缆芯,其特征在于:所述的缆芯是由动力线芯、控制线芯以及设置在缆芯中心的加强芯绞合而成;在缆芯的最外层挤包外护套;在缆芯与外护套之间设有屏蔽层。
2.根据权利要求1所述的耐弯曲扭转机器人本体用电缆,其特征在于:所述的加强芯、动力线芯及控制线芯外侧设有高强度耐磨绝缘材料层。
3.根据权利要求1所述的耐弯曲扭转机器人本体用电缆,其特征在于:所述的缆芯绞合方向为同向绞合,相邻层之间绕包一种表面光滑的柔性包带层。
4.根据权利要求1所述的耐弯曲扭转机器人本体用电缆,其特征在于:所述的屏蔽层是由镀锡铜丝编织或镀锡铜丝疏绕屏蔽层。
5.根据权利要求4所述的耐弯曲扭转机器人本体用电缆,其特征在于:所述屏蔽层内外均绕包一层表面光滑的柔性包带。
6.根据权利要求1所述的耐弯曲扭转机器人本体用电缆,其特征在于:所述的缆芯中加强芯填充物采用填充棒填充。
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