[实用新型]一种无人机用起落架

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机用起落架，包括无人机，无人机一侧固定设有若干连接腿，连接腿另一端均固定设有连接板，连接板另一侧均设有连接块，连接板一侧均固定设有A万向座，连接块一侧均固定设有B万向座，A万向座内均转动设有A万向球，B万向座内均转动设有B万向球，A万向球一侧均固定设有伸缩杆，B万向球一侧均固定设有伸缩套，伸缩杆的另一端均滑动连接在伸缩套内。本实用新型，通过设置万向座、万向球、多个弹簧、延伸腿、减震装置，使其可缓冲任意方向产生的冲击力，具有较强的稳定性和缓冲功能，确保无人机可安全降落，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用起落架。

背景技术

无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，现有的无人机起落架在使用过程中安全性差，当无人机降落过程中，由于自身的重量在着陆时有较大的冲击力，容易使得无人机机体发生倾倒，进而使得机翼或机体受损，不利于无人机安全的进行着陆的问题，为此，我们提出了一种无人机用起落架，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的无人机起落架在使用过程中安全性差，当无人机降落过程中，由于自身的重量在着陆时有较大的冲击力，容易使得无人机机体发生倾倒，进而使得机翼或机体受损，不利于无人机安全的进行着陆的缺点，而提出的一种无人机用起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种无人机用起落架，包括无人机，所述无人机一侧固定设有若干连接腿，所述连接腿另一端均固定设有连接板，所述连接板另一侧均设有连接块，所述连接板一侧均固定设有A万向座，所述连接块一侧均固定设有B万向座，所述A万向座内均转动设有A万向球，所述B万向座内均转动设有B万向球，所述A万向球一侧均固定设有伸缩杆，所述B万向球一侧均固定设有伸缩套，所述伸缩杆的另一端均滑动连接在所述伸缩套内，所述伸缩杆一侧均固定设有A弹簧板，所述伸缩套一侧均固定设有B弹簧板，所述A弹簧板一侧与所述B弹簧板一侧之间均固定设有A弹簧，所述连接板一侧与所述连接块一侧之间均固定设有B弹簧，所述连接块一侧均转动设有延伸腿、延伸板，所述延伸腿与所述延伸板之间均设有减震装置。

优选的，所述伸缩杆靠近所述伸缩套的一端外侧固定设有若干滑块，所述伸缩套内侧在所述滑块的位置均设有滑孔。

优选的，所述减震装置包括导向杆，所述导向杆的一端转动连接在所述延伸腿的一侧上，所述延伸板一侧设有导向套孔，所述导向套孔内转动设有导向套，所述导向杆的另一端滑动连接在所述导向套内，所述导向杆靠近所述导向套的一端相远离的两侧均固定设有限位块，所述导向套内侧在所述限位块的位置均设有限位孔，所述导向杆外侧固定设有弹簧支撑板，所述弹簧支撑板一侧与所述延伸板一侧之间固定设有C弹簧。

优选的，所述延伸腿远离所述连接块的一端均固定设有万向轮。

本实用新型提出的一种无人机用起落架，有益效果在于：通过设置A万向座、B万向座、A万向球、B万向球，使其具有万向转动功能，可缓冲无人机在降落时在任意方向产生的冲击力，可有效保护无人机不受损伤，通过设置A弹簧、B弹簧，使其具有较强的减震缓冲功能，通过设置延伸腿，使无人机在降落时可延伸与地面接触点，提高其稳定性，避免发生侧翻，通过设置减震装置，使延伸腿具有减震功能，可有效吸收无人机在降落时产生的冲击力，通过设置万向轮，可有效避免无人机在降落时，与地面发生卡顿的现象，避免无人机发生侧翻，确保无人机可安全降落，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机用起落架的正面轴测结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机用起落架的局部剖切结构示意图；

图3为本实用新型中图2中A区的局部放大结构示意图；