[实用新型]卡箍组装机的螺帽输送装置

说明书

本实用新型公开了一种卡箍组装机的螺帽输送装置，包括两套对称设置的螺帽输送锁紧机构；螺帽输送锁紧机构包括气动动力头、旋转升降气缸、螺帽输送振动盘和螺帽接收盒，旋转升降气缸连接在支撑架上，旋转升降气缸的缸杆上连接有手指气缸，气动动力头主轴的顶部连接有套筒，螺帽输送振动盘和螺帽接收盒之间连接有螺帽滑道，支撑架上连接有卡箍夹紧机构，卡箍夹紧机构包括两个对称分列在卡箍输送装置两侧设置的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上连接有夹紧夹块，夹紧夹块上连接有顶紧气缸。该装置集螺帽的输送、螺帽的抓取和螺帽的旋接于一身，可快速实现螺帽的旋接，螺帽的旋效率高，可有效降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种卡箍组装机的螺帽输送装置。

背景技术

卡箍是管道连接中常用的快速连接装置，卡箍包括呈半圆形的上卡箍体和下卡箍体，上卡箍体和下卡箍体内设有胶圈槽，上卡箍体和下卡箍体的两端各设有凸耳，凸耳上设有螺栓穿装孔，将密封圈置于胶圈槽内，并用穿过螺栓穿装孔的螺栓和螺接在螺栓上的螺帽将两个卡箍体端对端的连接起来就组装成卡箍。目前，装配卡箍时，螺栓的穿装和螺帽的旋接都是通过人工实现的，组装效率低、劳动强度高；为此申请人设计了卡箍组装机，该机包括能将卡箍从机架一端输送至机架另一端的卡箍输送装置、能将螺栓穿装入卡箍的螺栓孔里的螺栓输送装置以及能螺帽旋接到卡箍螺栓孔里的螺栓上的螺帽输送装置。本实用新型正是为实现上述螺帽输送装置而做出的。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种卡箍组装机的螺帽输送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有如下结构的卡箍组装机的螺帽输送装置，其结构特点在于：所述螺帽输送装置包括两套对称设置的螺帽输送锁紧机构；所述螺帽输送锁紧机构包括气动动力头、旋转升降气缸、螺帽输送振动盘和螺帽接收盒，旋转升降气缸连接在支撑架上，旋转升降气缸的缸杆上连接有手指气缸，气动动力头主轴的顶部连接有套筒，螺帽输送振动盘和螺帽接收盒之间连接有螺帽滑道，螺帽输送振动盘输出的螺帽通过螺帽滑道可以逐一进入螺帽接收盒内，手指气缸可以抓取螺帽接收盒内的螺帽，旋转升降气缸的缸杆上升并摆动可使手指气缸位于套筒上方，手指气缸可以将其抓取的螺帽送入套筒内；支撑架上连接有卡箍夹紧机构，所述卡箍夹紧机构包括两个对称设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上连接有可对卡箍进行夹紧的夹紧夹块，所述夹紧夹块上连接有可对卡箍螺栓孔里的螺栓进行顶压的顶紧气缸。

所述螺帽接收盒内设有螺帽通道，螺帽通道与螺帽滑道连通，螺帽接收盒顶面上设有与螺帽通道连通的螺帽抓取孔。

所述螺帽滑道内设有厚度小于螺帽滑道宽度和螺帽径向外形尺寸的螺帽压条，所述螺帽压条的长度方向与螺帽滑道的长度方向一致，所述螺帽压条设置于螺帽滑道宽度方向的中心部位。

该装置集螺帽的输送、螺帽的抓取和螺帽的旋接于一身，可快速实现螺帽的旋接，螺帽的旋效率高，可有效降低劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是卡箍组装机的立体结构图一；

图2是卡箍组装机的立体结构图二；

图3是卡箍输送装置的立体结构图一；

图4是卡箍输送装置的立体结构图二；

图5是螺栓输送装置的立体结构图一；

图6是螺栓输送装置的立体结构图二；

图7是螺帽输送装置的立体结构图一；

图8是螺帽输送装置的立体结构图二；

图9是卡箍组合体的结构示意图；

图10是图3的A部放大图；

图11是图3的B部放大图。