[实用新型]一种可存取物品的载具的封闭机构及可存取物品的载具

权利要求书

1.一种可存取物品的载具的封闭机构，用于打开和封闭载具内多个空间的敞口，其特征在于，包括：

用于包围各敞口的框架，所述框架使得每个空间的一个敞口位于所述框架内；

设置在所述框架上并可至少部分封闭所述敞口的多个独立的第一伸缩件，任一所述敞口的打开由所述第一伸缩件的收缩而实现、封闭由所述第一伸缩件的伸展而实现。

2.如权利要求1所述的封闭机构，其特征在于，包含多个独立的伸缩件组，任一所述伸缩件组包含两个伸展方向和收缩方向分别相反的所述第一伸缩件。

3.如权利要求1所述的封闭机构，其特征在于，当任一所述第一伸缩件在所述框架内的伸展方向上有N个所述敞口时，则该N个所述敞口中至少有N-2个所述敞口的打开和封闭分别由至少两个所述第一伸缩件的伸缩实现，且该两个所述第一伸缩件的伸展方向和收缩方向分别相反，N为大于2的自然数。

4.一种可存取物品的载具，其特征在于，包括：

配置有载物空间和敞口的承载体；以及

设置在所述载物空间内的多个独立的第二伸缩件，所述第二伸缩件的运动端相对敞口做趋近和远离运动时分别实现所述第二伸缩件的伸和缩，所述第二伸缩件可用于分隔所述载物空间成对物品来说不互通的多个储物空间，至少部分所述第二伸缩件还可用于为物品提供支撑作用以维持物品在其所在的储物空间内，其中部分伸展至所述敞口的所述第二伸缩件还用于为每个储物空间分隔出部分敞口；以及

为封闭和打开所述敞口或所述部分敞口的门；以及

与所述承载体相连并存储计算机可读指令的存储器；以及

处理器，所述处理器被配置成执行所述计算机可读指令以实现：

验证用户后，打开所述敞口或所述部分敞口或/和伸展至少一个第一收缩态伸缩件以推动物品向敞口移动；或/和

所述处理器被配置成执行所述计算机可读指令以实现完成以下的至少一项：

解除至少一个所述第二伸缩件的锁止；

收缩所述第二伸缩件以形成至少一个储物空间。

5.如权利要求4所述的载具，其特征在于，所述处理器被配置成执行所述计算机可读指令以实现：在解除至少一个所述第二伸缩件的锁止前，或/和收缩所述第二伸缩件以形成至少一个储物空间前，获取物品尺寸。

6.如权利要求5所述的载具，其特征在于，所述处理器被配置成执行所述计算机可读指令以实现：获取物品尺寸前，验证用户。

7.如权利要求4所述的载具，其特征在于，所述处理器被配置成执行所述计算机可读指令以实现：感测用户施加给所述第二伸缩件的作用力，判断用户对所述第二伸缩件的作用力是否达到阙值。

8.如权利要求4所述的载具，其特征在于，所述处理器被配置成执行所述计算机可读指令以实现：伸展第一收缩态伸缩件时，感测所述第一收缩态伸缩件的伸展幅度并判断所述伸展幅度是否达到预设长度值，或感测至少一个所述第二伸缩件所承受的物品重力值的变化幅度并判断所述变化幅度是否达到预设力值，在所述判断结果为是时，停止伸展所述第一收缩态伸缩件。

9.如权利要求4至8中任一所述的载具，其特征在于，所述门包含权利要求1至3中任一所述的封闭机构。

10.如权利要求4至8中任一所述的载具，其特征在于，所述验证用户包括以下项的至少一项：

识别所述用户的特征；

识别所述用户的动作；

识别所述用户的标识；

通信连接所述用户的移动设备；

识别所述用户通过其移动设备发送的信息；

识别所述用户通过设置在所述承载体上的设备发送的信息。