[实用新型]双级摇臂截割装置

权利要求书

1.一种双级摇臂截割装置，其特征在于：包括一级大摇臂、二级小摇臂和推动油缸，所述一级大摇臂上设有截割电机、大摇臂传动机构、摇臂回转套组件和回转减速器，所述摇臂回转套组件包括回转套和传动轴，所述回转套的两端通过关节轴承支撑在所述一级大摇臂的壳体内，所述传动轴通过轴承支撑在所述回转套的内孔中，所述截割电机的输出轴同轴连接大摇臂传动机构的输入端，大摇臂传动机构的输出端同轴连接所述传动轴的近采空侧一端，所述回转减速器的末级齿轮与所述回转套上固定的回转齿轮外啮合，所述二级小摇臂上设有小摇臂传动机构、行星机构和截割滚筒，所述传动轴的近煤壁侧一端同轴连接所述小摇臂传动机构的输入端，所述小摇臂传动机构的输出端同轴连接所述行星机构，所述截割滚筒同轴套设安装在所述行星机构上，并位于二级小摇臂的壳体的煤壁侧，所述回转套的近煤壁侧一端外露于所述一级大摇臂的壳体之外，该端与所述二级小摇臂的壳体固定连接，所述一级大摇臂的壳体的一端和所述推动油缸的一端各自与采煤机的机身铰接，所述一级大摇臂的壳体的中部和所述推动油缸的另一端铰接。

2.如权利要求1所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述截割电机、摇臂回转套组件和回转减速器依次横向排列布置在一级大摇臂的壳体内。

3.如权利要求2所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述大摇臂传动机构采用齿轮传动机构，安装在所述截割电机和摇臂回转套组件的采空侧。

4.如权利要求3所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述大摇臂传动机构的高速端为输入端，通过花键结构与所述截割电机的输出轴连接，所述大摇臂传动机构的低速端为输出端，通过花键结构与所述传动轴连接。

5.如权利要求4所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述小摇臂传动机构采用多组依次外啮合的惰轮组件，它们横向排列布置在二级小摇臂的壳体内。

6.如权利要求5所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述回转套的近煤壁侧一端悬伸于一级大摇臂的壳体之外，所述回转齿轮通过花键结构套在所述回转套的中部。

7.如权利要求6所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述推动油缸布置在机身的煤壁侧。

8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述回转减速器包括马达、集成阀组、制动器和减速器组件，所述马达同轴连接在所述减速器组件的采空侧一端，所述制动器内置在马达和减速器组件之间，所述集成阀组通过螺钉固定在马达的端面上，所述减速器组件的末级齿轮即为所述回转减速器的末级齿轮。

9.如权利要求8所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述一级大摇臂的摆动角度设计值不少于30°。

10.如权利要求9所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述二级小摇臂在顺时针和逆时针双方向的转动范围设计值均不少于360°。