[实用新型]二十只打火机转盒机械手设备

说明书

本实用新型涉及一种打火机生产设备，尤其是一种二十只打火机转盒机械手设备。该转盒机包括：机台，包括底部支撑框架和台面；2×10空盒输送线，具有排列和输送并排的两列1×10底盒的输送面；10×10满盒输送线，具有两列5×10底盒的输送面；2×10满盒输送线，具有两列5×10底盒的输送面；装填输送线，具有输送单行1×10底盒的输送通道；取放料移栽机构，包括架设于10×10满盒输送线末端和装填输送线上的龙门架结构以及位于龙门架结构上的具有2×10抓取位的移栽机械手。本实用新型可自动的将装载在多排并列的5×10规格的盒子中的打火机取出放置在并排两列的1×10空盒中并自动排列输出，大幅提高了移栽的效率，减少了人工投入。

技术领域

本实用新型涉及一种打火机生产设备，尤其是一种二十只打火机转盒机械手设备。

背景技术

在打火机的批量自动化生产中，往往包括壳体生产、装配、测试等多个步骤，再各个步骤加工时，为了有序稳定的进行加工，一般通过底盒承载打火机，在一个加工工序完成后往其他工序的设备上输送时，由于生产设备的不同，往往需要在生产设备输出的时进行底盒的切换，其中一种转换方式时将5×10的底盒中的打火机或打火机壳体转移到单列1×10底盒中，现有的方式往往人工将大盒的打火机到处打散后人工的装入到1×10底盒中，操作效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够自动的实现5×10底盒到1×10底盒的自动转换，提高操作效率的十只装打火机转换设备。

该设备包括：

机台，用于整体设备的架设，包括底部支撑框架和位于支撑框架上部的台面；

台面上设有按顺序设有相互平行的2×10空盒输送线、10×10满盒输送线和2×10满盒输送线，其中

2×10空盒输送线用于输送装填的1×10规格空盒，具有排列和输送并排的两列1×10底盒的输送面；

10×10满盒输送线用于输送装满待转移的打火机的5×10规格底盒，具有排列和输送并排的两列5×10底盒的输送面；

2×10满盒输送线用于输送转移后装满打火机的1×10规格底盒，具有排列和输送并排的两列5×10底盒的输送面；

装填输送线，设于2×10空盒输送线末端和2×10满盒输送线起始端之间，具有按顺序首尾相接的输送单行1×10底盒的输送通道；装填输送线与10×10满盒输送线之间间隔有5×10规格底盒下料口；

取放料移栽机构，设于装填输送线上，包括架设于10×10满盒输送线末端和装填输送线上的龙门架结构以及位于龙门架结构上的具有位于一列的2×10抓取位的移栽机械手。

优选地，所述的2×10空盒输送线的输送面为设于台面上的、可并排放置两列1×10空盒并连续输送的第一输送带。

优选地，所述的10×10满盒输送线的输送面为设于台面上、平行于第一输送带、至少可并排放置两列5×10满盒并连续输送的第二输送带。

优选地，所述的2×10满盒输送线的输送面为设于台面上、与第一输送带和第二输送带平行的、至少可并列放置两列1×10满盒的固定承载通道，以及将装满打火机的两列1×10满盒从装填输送线推向固定承载通道的推盒机构。

优选地，装填通道垂直地设于第一输送带末端和固定承载通道起始端、并与第一输送带和固定承载通道连通，装填通道上设有推进1×10规格底盒的装填推进机构。