[实用新型]一种模块化挂标装置有效
申请号: | 201921318480.0 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN210823189U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 鄂慧明 | 申请(专利权)人: | 武汉琦尔工业设备有限公司 |
主分类号: | B65C9/12 | 分类号: | B65C9/12;B65C7/00;B65C9/02 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 郑飞 |
地址: | 430100 湖北省武汉市蔡甸*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模块化 装置 | ||
本实用新型属于自动化生产技术领域,具体提供了一种模块化挂标装置,包括横移机构、旋转机构及用于撑开或收拢标签绳的撑标爪手;所述横移机构包括横移导轨、横移滑块组及横移电机,所述横移滑块可滑动的安装在所述横移导轨上,所述横移滑块与所述横移电机输出轴连接;所述旋转机构包括输出轴呈预设角度设置的伸缩气缸及旋转电机,所述旋转电机的输出轴与所述伸缩气缸固定连接,所述旋转电机与所述横移滑块组固定连接,所述伸缩气缸的输出轴与所述撑标爪手固定连接。该方案结构简单,自动化程度高,通过自主运动实现批量将标签挂在瓶颈处,降低了人工成本,提高了生产效率。
技术领域
本实用新型属于自动化生产技术领域,具体涉及一种模块化挂标装置。
背景技术
标签纸是日常生活中随处可见的纸品,广泛应用于产品标签等领域,如瓶装物、罐子等杯子出厂前都需要挂标签纸,传统挂标方式为在流水线旁设立工作人员,手动对每个产品进行挂标签,这样的挂标签方式不仅效率低下而且人工成本高。
悬挂标签一般由标签绳和标签纸构成,绳子可以是具有弹性的皮筋或者普通绳索,在挂标时将绳子撑开以挂在瓶口上即可。在工业4.0的大背景下,通过自动化形式来提高挂标的效率,提升生产力,是必然趋势。如何快速高效的针对产品进行批量挂标是未来的重难点。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中挂标签效率低的问题。
为此,本实用新型提供了一种模块化挂标装置,包括横移机构、旋转机构及用于撑开或收拢标签绳的撑标爪手;
所述横移机构包括横移导轨、横移滑块组及横移电机,所述横移滑块可滑动的安装在所述横移导轨上,所述横移滑块与所述横移电机输出轴连接;
所述旋转机构包括输出轴呈预设角度设置的伸缩气缸及旋转电机,所述旋转电机的输出轴与所述伸缩气缸固定连接,所述旋转电机与所述横移滑块组固定连接,所述伸缩气缸的输出轴与所述撑标爪手固定连接。
优选地,所述装置还包括纵向伸缩机构,所述纵向伸缩机构包括取标气缸及用于吸取标签的吸盘,所述取标气缸与所述横移导轨空间垂直布置,且所述取标气缸位于所述横移导轨的上方。
优选地,所述取标气缸的输出轴与横向导杆连接,所述横向导杆上均布有多个吸盘。
优选地,所述吸盘为橡胶内凹圆盘。
优选地,所述预设角度为90°。
优选地,所述横移电机为直线电机。
优选地,所述横移滑块组包括多个间隔排列的横移滑块,各所述横移滑块上分别固定连接有旋转机构。
本实用新型的有益效果:本实用新型提供的这种模块化挂标装置,包括横移机构、旋转机构及用于撑开或收拢标签绳的撑标爪手;所述横移机构包括横移导轨、横移滑块组及横移电机,所述横移滑块可滑动的安装在所述横移导轨上,所述横移滑块与所述横移电机输出轴连接;所述旋转机构包括输出轴呈预设角度设置的伸缩气缸及旋转电机,所述旋转电机的输出轴与所述伸缩气缸固定连接,所述旋转电机与所述横移滑块组固定连接,所述伸缩气缸的输出轴与所述撑标爪手固定连接。该方案结构简单,自动化程度高,通过自主运动实现批量将标签挂在瓶颈处,降低了人工成本,提高了生产效率。
以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
图1是标签自动取挂系统的整体结构示意图;
图2是标签自动取挂系统的撑标爪手及模块化挂标装置的局部放大图;
图3是标签自动取挂系统的自动供给标签库整体结构示意图;
图4是标签自动取挂系统的自动供给标签库的部分放大示意图;
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