[实用新型]自输送线载入框夹式托架的PCB牵引装置

说明书

本实用新型提供一种自输送线载入框夹式托架的PCB牵引装置，包括二夹臂对称枢置于一横杆的双侧，所述二夹臂上的跨部与该横杆之间框围形成一PCB容置槽，该PCB容置槽具有一PCB置入口，该托架经由一输送链条的带动而使PCB容置槽及PCB置入口定位于一基准平面，该基准平面由该输送线的一端延伸形成，该输送线活动配置有一牵引器，该牵引器的夹爪能于该输送线上夹持PCB并且接受一水平向驱动器的驱动而沿该基准平面通过该PCB置入口进而植入该PCB容置槽放置PCB，以改善传统PCB在移动至横杆的过程中因晃动而难以准确的对准横杆进而接受横杆承持的问题。

技术领域

本实用新型涉及PCB的载运技术，特别是有关于一种自输送线载入框夹式托架的PCB牵引装置。

背景技术

印刷电路基板(Printed circuit board，简称PCB)在制造过程中，通常都会经过油墨涂装、干燥、烘烤等制程，而且通常都会利用输送设备载运PCB逐一的通过上述制程的工作区站，以提升产能。

在PCB输送设备中，可经常见到使用夹具来夹持PCB的端边，使PCB被夹具以悬吊形式夹持，并凭借输送链条或皮带等可移动元件来带动夹具移动，进而载运被悬吊的PCB在生产线上移动通过上述制程的工作区站。

以现有的PCB烘烤设备为例，已采用连续移动式载运PCB进入隧道式烤箱中进行烘烤作业；为此，常见使用可回圈移动的输送链条或皮带，在输送链条或皮带上间隔的配置夹具(例如中国台湾专利I225029)，利用该夹具来夹持PCB上未覆墨的一边框部位，使一片片的PCB能相互间隔的接受夹具的夹持，而在输送链条或皮带上以间隔垂挂形式移动地进入烤箱内接受烘烤。

且知，PCB一般为四边形薄板，其面域规格(即长宽尺寸)有大有小且板体有厚薄的分。当利用上述夹具垂挂载运PCB通过烤箱的移动过程中，易使受夹的PCB发生晃动，且愈薄的PCB发生晃动现象更加明显。

因此，业者通常会加大烤箱中输送链条或皮带上的吊挂式夹具之间隔配置距离，以免接受夹持的PCB在移动烘烤过程中因晃动而发生油墨沾粘等瑕疵。当烤箱中输送链条或皮带上配置吊挂式夹具之间隔距离愈大时，可吊挂PCB在单位时间内接受烤箱烘烤的片数相对就会受到拘束，乃至于阻碍了PCB烘烤产能的提升。

为了解决这个问题，业者开发出如中国台湾公告第I660655号专利案所揭示的一种PCB框夹式托架及利用该托架承载PCB的方法，是凭借托架固定四边形PCB的多个端边，能避免PCB在移动烘烤过程中发生晃动，进而减少PCB在移动烘烤过程中与其他PCB之间所需保持的间距，能有效的提升PCB的烘烤产能。

然而，上述中国台湾公告第I660655号专利中为了避免构成输送线的载运元件对托架在移动时造成干涉，因此载运元件与托架之间具有间距，由于PCB是经由输送线的载运而通过托架的PCB置入口进而植入PCB容置槽，再凭借托架的二支夹臂夹持PCB的两个相对端边及横杆承持PCB的两个相对端边之间的至少一端边而固定PCB，也就是说PCB在通过PCB置入口进而植入PCB容置槽，接受横杆承持之前，PCB朝向横杆的端边是缺少支撑，这种状况很容易导致PCB在移动的过程中发生晃动现象，使得PCB难以精确的对准横杆接受承持，因此，如何避免PCB在移动至横杆的过程中发生晃动现象，使PCB能准确的对准横杆接受承持，便成为一项有待改进的课题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的，旨在改善传统PCB在移动至横杆的过程中因晃动而难以准确的对准横杆进而接受横杆承持的问题。