[实用新型]全自动剥皮点焊机

说明书

本实用新型涉及一种全自动剥皮点焊机，包括机架以及依次设置在机架上的剥皮机构、热压机构和剥剪机构，剥皮机构包括沿线材长度方向依次设置的用于纵向切开线材外皮的第一切刀和用于横向切割并拉拔线材外皮的第二切刀，热压机构包括分别对应设置在线材外周面并用于热熔、压制线材内芯的正极压块、负极压块、左压块和右压块，所述正极压块、负极压块、左压块和右压块围成热压通道，剥剪机构包括用于拉剥线材外皮的剥皮刀和用于剪切线材的剪切刀。该实用新型通过剥皮机构、热压机构和剥剪机构可实现线材的初级切皮、热压成型、二级去皮剪切一体化，从线材中部剥剪、在热熔时不易粘附、生产效率高、极大地节约人工成本的全自动剥皮点焊机。

技术领域

本实用新型涉及剥皮、点焊技术，尤其涉及一种全自动剥皮点焊机。

背景技术

线材被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码设备的信号传输或电源连接中，线材一般由绝缘皮和被绝缘皮完全包裹的多根金属丝组成，在对线材的加工制造过程中，一般需要先切断，然后去掉端部的绝缘皮，并将多根金属丝拧扭在一起进行焊接操作或者压端操作，现有技术已经有自动化的剥皮和扭线、热压的装置，但是由于其热压的结构为一体化弧状压装装置，当热熔后容易粘附在一体化的压装装置内，难以将线材内芯拿出，无法顺利进入下道工序，工作效率低下，极大地浪费人力成本，实用性低，另外现有技术一般都是从端部开始剥剪，但是此种剥剪方法也不利于热熔线材内芯。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种从线材中部剥剪、在热熔时不易粘附、生产效率高、极大地节约人工成本的全自动剥皮点焊机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种全自动剥皮点焊机，包括机架以及依次设置在机架上的剥皮机构、热压机构和剥剪机构；

所述剥皮机构包括沿线材长度方向依次设置的用于纵向切开线材外皮的第一切刀和用于横向切割并拉拔线材外皮的第二切刀；

所述热压机构包括分别对应设置在线材外周面并用于热熔、压制线材内芯的正极压块、负极压块、左压块和右压块，所述正极压块、负极压块、左压块和右压块围成热压通道。

所述剥剪机构包括用于拉剥线材外皮的剥皮刀和用于剪切线材的剪切刀。

为了便于初次横向和纵向切割线材外皮，从而将外皮切割、拉拔成一段一段，所述剥皮机构还包括第一安装板以及设置在第一安装板上的编码器组件、第一手指气缸、通过块、第二驱动件，所述第一切刀为两个对称设置、成对使用的第一刀片，所述通过块与第一安装板固定连接，第一通过块内沿线材的长度的方向设有通过槽且第一通过块上设有切割通槽，所述通过槽与所述切割通槽相互贯通，所述线材穿过通过槽，两个第一刀片分别对应设置在切割通槽的一侧，所述第一手指气缸通过两个第一连接块分别与两个第一刀片固定连接并驱动两个第一刀片相互靠近、伸入切割通槽内并切开线材外皮，所述第二切刀为两个对称设置、成对使用的第二刀片，所述第二刀片刀口中部具有卡位槽，所述卡位槽向外延伸至两侧形成切臂，所述两个第二刀片的卡位槽和切臂盖合形成切皮孔，所述第二驱动件驱动切皮孔横向切割并夹紧线材从而拉拔线材外皮。

为了便于传送，所述通过块的进口端一侧设有对称设置、成对使用的夹送块，所述两个夹送块连接有第三手指气缸，所述第三手指气缸可驱动两个夹送块相互靠近或远离，从而夹紧或松开线材。

为了便于驱动，所述第二驱动件包括第二驱动电机、第一齿轮、第一齿条板、第二齿条板和第一电缸，所述第一齿轮固定在第二安装板上，所述第一齿条板和第二齿条板分别对应设置在第一齿轮的两侧并分别与第一齿轮啮合，所述第二刀片与第一齿条板固定连接，所述第二刀片与第二齿条板固定连接，所述第二驱动电机的输出轴与第一齿轮连接并用于驱动第一齿轮旋转，从而使第一齿条板与第二齿条板沿第一齿轮反向移动，进而使剥皮刀夹紧或松开线材，所述第一电缸通过连接板与第二驱动电机连接，第一电缸驱动剥皮刀前后移动从而拉拔线材外皮。