[实用新型]一种演播室、舞台用电动聚光灯转臂装置

权利要求书

1.一种电动聚光灯转臂装置，其特征在于，包括底座、转臂；转臂位于底座上方，二者通过主转轴连接；

所述底座内部装有主控模块、水平和垂直步进电机驱动模块、机内电源；机内电源与主控模块、水平和垂直步进电机驱动模块通过电源线连接；主控模块与水平和垂直步进电机驱动模块通过电缆连接；

所述转臂内部装有水平步进减速电机和垂直步进减速电机、水平方向同步轮和同步带、垂直方向同步轮和同步带、垂直位置检测模块和水平位置检测模块以及聚光灯连接轴；聚光灯连接轴连接聚光灯；

水平方向同步轮和同步带中的同步带连接在所述主转轴上；垂直方向同步轮和同步带中的同步带连接在所述聚光灯连接轴上。

2.根据权利要求1所述的电动聚光灯转臂装置，其特征在于，水平位置检测模块安装在所述主转轴附近。

3.根据权利要求1所述的电动聚光灯转臂装置，其特征在于，垂直位置检测模块安装在所述聚光灯连接轴附近。

4.根据权利要求1所述的电动聚光灯转臂装置，其特征在于，所述主控模块通过通信接口连接外部控制台。