[实用新型]一种智能式助踝器

权利要求书

1.一种智能式助踝器，其特征在于，包括位于所述脚底的底板(3)、位于脚踝骨下方并与所述底板(3)相连接的第一支撑件(1)和位于所述脚踝骨上方的第二支撑件(2)，所述第一支撑件(1)设置有第一弹性件(4)和用于容纳所述第一弹性件(4)的第一容纳槽，所述第一弹性件(4)的底端固定连接在所述第一容纳槽的槽底，所述第二支撑件(2)上设置有第一直线动作器(5)，所述第一直线动作器(5)的推杆穿过所述第一容纳槽的槽口与所述第一弹性件(4)的顶端相连接，所述底板(3)上设置有第一传感器，所述第一传感器与所述第一直线动作器(5)可通信地连接，当所述第一传感器感应到所述脚底的压力时，所述第一直线动作器(5)的推杆伸出压缩所述第一弹性件(4)，以使所述第一弹性件(4)能够支撑所述第二支撑件(2)。

2.根据权利要求1所述的智能式助踝器，其特征在于，所述第一直线动作器(5)的推杆与所述第一弹性件(4)的顶端通过轴心连接件连接，所述轴心连接件的宽度大于所述第一容纳槽的槽口宽度且小于所述第一容纳槽的宽度。

3.根据权利要求2所述的智能式助踝器，其特征在于，所述轴心连接件(6)包括有设置在所述第一弹性件(4)顶端的第一S扣(10)和设置在所述第一直线动作器(5)的推杆上的第二S扣(11)，所述第一S扣(10)与所述第二S扣(11)相扣合,且所述第一S扣(10)和所述第二S扣(11)能够相对转动。

4.根据权利要求1所述的智能式助踝器，其特征在于，所述第一容纳槽的顶端槽壁上设置有两个缺口(9)，两个所述缺口(9)分别设置在所述第一容纳槽相对的槽壁上，且沿脚长的方向分布。

5.根据权利要求2所述的智能式助踝器，其特征在于，所述第一支撑件(1)还设置有第二弹性件(7)和用于容纳所述第二弹性件(7)的第二容纳槽，所述第二弹性件(7)的底端固定连接在所述第二容纳槽的槽底，所述第二支撑件(2)还设置有第二直线动作器(8)，所述第二直线动作器(8)的推杆伸入所述第二容纳槽内并与所述第二弹性件(7)的顶端连接，且所述第二直线动作器(8)与所述第一传感器可通信地连接。

6.根据权利要求5所述的智能式助踝器，其特征在于，所述第二直线动作器(8)的推杆的底端与所述第二弹性件(7)的顶端通过所述轴心连接件连接，所述轴心连接件(6)的宽度大于所述第二容纳槽的槽口的宽度且小于所述第二容纳槽的宽度。

7.根据权利要求6所述的智能式助踝器，其特征在于，所述第一容纳槽位于所述脚踝骨的前侧，所述第二容纳槽位于所述脚踝骨的后侧，且所述第一容纳槽与所述第二容纳槽相对于所述脚踝骨相对设置。

8.根据权利要求6所述的智能式助踝器，其特征在于，所述第一支撑件(1)和所述第二支撑件(2)均设置有两个、分别位于脚内侧和脚外侧，且两个所述第一支撑件(1)和两个所述第二支撑件(2)的后端分别通过连接带(13)连接、前端通过连接扣(14)可拆卸地连接。

9.根据权利要求6所述的智能式助踝器，其特征在于，所述第一支撑件(1)的内侧设置有第二传感器，所述第二传感器位于所述脚踝骨的前侧且靠近所述脚踝骨设置。

10.根据权利要求1所述的智能式助踝器，其特征在于，所述第一支撑件(1)和所述第二支撑件(2)与脚接触的位置均设置有软包。