[实用新型]一种用于无人机的挂载装置

说明书

本实用新型涉及技术领域，且公开了一种用于无人机的挂载装置。该用于无人机的挂载装置，包括无人机，所述无人机的底部安装有支腿，所述支腿的内侧通过连接机构固定安装有固定座，所述固定座的内侧安装有药筒，所述药筒的正面连通有加药管，且药筒的侧面连通有喷药杆。本实用新型通过第一连接杆和第二连接杆的一端位于套筒内侧均与弹簧连接，弹簧可缓解固定座内侧药筒在降落过程中药液产生的晃动，固定座内侧安装的方型软垫可避免固定座磨损药筒底部，造成药筒药液泄漏，药筒顶部侧面安装的搅拌组件内驱动电机输出轴上连接搅拌轴，搅拌轴侧面通过固定套安装搅拌桨，搅拌桨可对药液进行搅拌，使其药筒内的药液浓度一致。

技术领域

本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体为一种用于无人机的挂载装置。

背景技术

随着现代化农业技术的发展，农用无人机的应用无疑是跨进高科技农业时代的重要标志，现在农用无人机越来越多地应用于喷洒农药、施肥等方面，农用无人机的出现节省了大量的人力劳动。

现有的农用无人机在喷洒农药时，需要挂载药筒来对农作物进行喷药工作，但无人机在降落时，由于惯性，药筒内的药液会晃动，容易使无人机发生侧翻，造成损坏，影响接下来的农药喷洒作业。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机的挂载装置，具备降落稳定等优点，解决了现有的农用无人机在喷洒农药时，需要挂载药筒来对农作物进行喷药工作，但无人机在降落时，由于惯性，药筒内的药液会晃动，容易使无人机发生侧翻，造成损坏，影响接下来的农药喷洒作业的问题。

(二)技术方案

为实现上述降落稳定目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的挂载装置，包括无人机，所述无人机的底部安装有支腿，所述支腿的内侧通过连接机构固定安装有固定座，所述固定座的内侧安装有药筒，所述药筒的正面连通有加药管，且药筒的侧面连通有喷药杆，所述药筒顶部的侧面固定安装有搅拌组件，所述搅拌组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿药筒的侧面并固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的侧面固定套接有固定套。

优选的，所述支腿的底部焊接有底板，所述底板的数量为两个。

优选的，所述连接机构包括套筒，所述套筒的两端分别活动连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆分别与固定座和支腿的一侧固定连接，且第一连接杆和第二连接杆的一端位于套筒的内侧均固定连接有弹簧。

优选的，所述喷药杆的底部安装有喷头，所述喷头的数量为若干个。

优选的，所述固定套的侧面焊接有搅拌桨，所述搅拌桨侧面开设有若干个透水孔。

优选的，所述固定座的内侧安装有软垫，所述软垫的形状为方型。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人机的挂载装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过无人机底部安装的支腿底端焊接底板，底板可增大与地面的接触面积，有效避免倾覆。

2、本实用新型通过无人机底部的支腿内侧通过连接机构安装固定座，固定座内部安装药筒，连接机构内的套筒两端分别活动连接第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆分别与固定座和支腿的侧面连接，且第一连接杆和第二连接杆的一端位于套筒内侧均与弹簧连接，弹簧可缓解固定座内侧药筒在降落过程中药液产生的晃动，固定座内侧安装的方型软垫可避免固定座磨损药筒底部，造成药筒药液泄漏，药筒顶部侧面安装的搅拌组件内驱动电机输出轴上连接搅拌轴，搅拌轴侧面通过固定套安装搅拌桨，搅拌桨可对药液进行搅拌，使其药筒内的药液浓度一致。

附图说明

图1为本实用新型一种用于无人机的挂载装置结构主视图；