[实用新型]一种边三轮摩托车边轮随动转向系统

说明书

本实用新型涉及一种边三轮摩托车边轮随动转向系统，设于边三轮摩托车主车架及边车架上，在主车架方向柱主管内设有前轮角度传感器，所述边轮轴上设有边轮角度传感器，所述主车架上还设有用于接收并处理所述前轮角度传感器及边轮角度传感器信号的控制器，所述边摇臂上设有转向电机，所述边摇臂上设有转向传动箱，该转向传动箱的输出轴与主销连接，所述转向电机输出轴与所述转向传动箱输入轴连接；所述前轮角度传感器、边轮角度传感器、控制器及转向电机电连接。传感器测量前轮转向角度及边轮实际角度，通过阿克曼转向曲线计算，使边轮随动转型，实时反馈控制调整边轮角度，转向平稳安全。

技术领域

本实用新型涉及一种边三轮摩托车边轮随动转向装置。

背景技术

边三轮摩托车具有主车架、边车架，其边轮通过边摇臂、边轮轴安装在边车架上，迄今为止，大部分边三轮摩托车的边轮不具备转向功能。当驾驶边三轮摩托车转弯时，除减速、缓转外，驾驶人员需要用自己身体的倾斜来控制车体的重心，使身体与车体保持相对的平衡和稳定，从而平稳的完成转弯，需要较熟练的驾驶技术，同时车辆的安全性不能很好地保证。

中国实用新型专利申请CN1290740C公开了一种边三轮摩托车边轮转向机构，是从主车架方向柱下连接板上对称的引出两根拉索，连接到边车架上的转向臂上，转向臂通过一个球接头与转向拉杆连接，转向拉杆再通过一个球接头与边轮的转向节连接，当主车前轮转向时，下连接板通过拉索带动转向臂，再通过转向拉杆和转向节推动边轮转向。利用机械结构实现边轮转向，其转向角度不够精密，转向阻力较大。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种边三轮摩托车边轮随动转向系统，克服现有边三轮摩托车边轮转向的不足，使边轮具有更好地随动转向功能，保证车辆行驶安全，驾驶体验更好。

为实现上述功能，本实用新型采用如下技术方案：一种边三轮摩托车边轮随动转向系统，设于边三轮摩托车主车架及边车架上，所述边车架外侧设置有边摇臂，主销通过轴承与边摇臂连接，转向节套设于主销上并随之转动，所述转向节上设有边轮轴，边轮安装于所述边轮轴上，其特征在于：所述主车架方向柱主管内设有前轮角度传感器，所述边轮轴上设有边轮角度传感器，所述主车架上还设有用于接收并处理所述前轮角度传感器及边轮角度传感器信号的控制器，所述边摇臂上设有转向电机，所述边摇臂上设有转向传动箱，该转向传动箱的输出轴与主销连接，所述转向电机输出轴与所述转向传动箱输入轴连接；所述前轮角度传感器、边轮角度传感器、控制器及转向电机电连接。

进一步的，所述转向传动箱内设有蜗轮蜗杆传动机构。

进一步的，所述转向传动箱内设有锥齿轮传动机构。

综上所述，本实用新型结构合理，原理简单，通过简单的传感器、控制器及动力装置，实现边轮随动转向。

附图说明

图1是边三轮摩托车边轮随动转向系统主车架结构示意图。

图2是边三轮摩托车边轮随动转向系统边车架结构示意图

图3是边三轮摩托车边轮随动转向系统控制流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。