[实用新型]一种云轨检测装置

权利要求书

1.一种云轨检测装置，其特征在于，包括：滑动装配在云轨上的车架，与所述车架固定连接并用于拍摄所述云轨上的连接件的摄像组件；

驱动所述车架滑动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的云轨检测装置，其特征在于，所述摄像组件包括与所述车架固定连接的可调支架，以及固定在所述可调支架上的摄像机。

3.根据权利要求2所述的云轨检测装置，其特征在于，所述摄像组件的个数为两个，且所述两个摄像组件对称设置在所述车架的两侧。

4.根据权利要求2所述的云轨检测装置，其特征在于，所述可调支架包括与所述车架固定连接的横向支架，以及与所述横向支架转动连接并可锁定在第一设定位置的竖直支架，所述摄像机与所述竖直支架转动连接并可锁定在第二设定位置。

5.根据权利要求4所述的云轨检测装置，其特征在于，所述竖直支架包括与所述横向支架转动连接并可锁定在所述第一设定位置的第一支架，以及与所述第一支架滑动连接并可锁定在第三设定位置的第二支架；所述摄像机与所述第二支架转动连接并可锁定在所述第二设定位置。

6.根据权利要求5所述的云轨检测装置，其特征在于，所述第二支架为倒置的L型支架，所述摄像机与所述第二支架的水平部分转动连接并可锁定在所述第二设定位置。

7.根据权利要求4所述的云轨检测装置，其特征在于，所述横向支架与所述车架的一端设置有加强筋。

8.根据权利要求1所述的云轨检测装置，其特征在于，所述驱动装置的个数为两个，且所述两个驱动装置对称设置在所述车架的两端。

9.根据权利要求8所述的云轨检测装置，其特征在于，每个驱动装置包括与所述车架固定连接的驱动电机，以及与所述驱动电机配合的驱动轮，且所述驱动轮与所述云轨滚动连接。

10.根据权利要求2所述的云轨检测装置，其特征在于，还包括设置在所述车架上并与所述摄像机信号连接的信号发射装置。