[实用新型]一种机器人搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人搬运系统，包括：工件输送装置、机器人搬运装置和加工装置，机器人搬运装置从工件输送装置处夹取工件，并将夹取的工件输送到加工装置；所述机器人搬运装置包括：底座、转座、第一驱动电机、第一机械臂、第二驱动电机、第二机械臂、第三驱动电机和夹料机构，转座可转动的设置在底座的上方，第一驱动电机设置在转座的上方，第一机械臂的一端与转座相连接，另一端与第二机械臂相连接，第二驱动电机与转座相连接，第二机械臂的上方设有第三驱动电机，第二机械臂的另一端设有夹料机构；本实用新型通过设备代替人工搬运，即节约了生产成本，又改善生产质量，同时提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人搬运系统。

背景技术

目前，在轮毂的生产加工过程中，一般通过人工搬运于各工序之间，采用人工搬运的方式不仅费时费力，而且劳动强度大，效率低下，因轮毂的重量较重在搬运过程中容易碰擦轮毂，使轮毂表面受到损伤，影响轮毂的质量。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高，结构简单，操作方便的机器人搬运系统，以解决现有生产效率底的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种机器人搬运系统，包括：工件输送装置、机器人搬运装置和加工装置，机器人搬运装置从工件输送装置处夹取工件，并将夹取的工件输送到加工装置；所述机器人搬运装置包括：底座、转座、第一驱动电机、第一机械臂、第二驱动电机、第二机械臂、第三驱动电机和夹料机构，转座可转动的设置在底座的上方，用于驱动转座转动的第一驱动电机设置在转座的上方，第一机械臂的一端与转座相连接，另一端与第二机械臂相连接，用于驱动第一机械臂绕着转座转动的第二驱动电机与转座相连接，第二机械臂的上方设有第三驱动电机，第二机械臂的另一端设有夹料机构。

通过采用上述技术方案，机器人搬运装置从工件输送装置处夹取待加工的工件，并将该工件输送到加工装置处，机器人搬运装置再将加工装置加工完成后的工件取出，输送到工件输送装置，由工件输送装置将加工后的工件输出；第一驱动电机驱动转座绕着底座转动，第二驱动电机用于驱动第一机械臂转动，第三驱动电机用于驱动第二机械臂转动，实现夹料机构自动从工件输送装置处夹取工件并将工件输送到加工装置处。

进一步的，所述夹料机构包括：夹料气缸、第一夹爪和第二夹爪，夹料气缸设置在第二机械臂的端部，第一夹爪和第二夹爪设置在夹料气缸的两侧。

通过采用上述技术方案，夹料气缸的输出端带动第一夹爪和第二夹爪进行伸缩移动，当第一夹爪和第二夹爪同时沿着夹料气缸的外侧移动时，即夹爪处于张开状态，当第一夹爪和第二夹爪同时沿着夹料气缸的内部移动时，即夹爪处于闭合状态。

进一步的，所述工件输送装置包括：半成品滚筒输送线和成品滚筒输送线，半成品滚筒输送线设置在成品滚筒输送线的上方。

进一步的，所述加工装置包括：清洗机构、第一滚光机、第二滚光机和第三滚光机，清洗机构、第一滚光机、第二滚光机和第三滚光机依次设置在机器人搬运装置的旁侧。

通过采用上述技术方案，清洗机构用于对工件进行清洗，在清洗一定时间后，机器人搬运装置将清洗后的工件取出并输送到第一滚光机，第一滚光机对工件表面进行粗磨处理，在设定时间后第一滚光机停止动作，机器人搬运装置将粗磨后的工件取出并输送到第二滚光机，第二滚光机将粗磨后的工件表面处理的更加细腻，在设定时间后第二滚光机停止动作，机器人搬运装置将细磨后的工件取出并输送到第三滚光机，第三滚光机对细磨后的工件进行进一步的处理，在设定时间后第三滚光机停止动作，机器人搬运装置将第三滚光机处理后的工件取出并输送到成品滚筒输送线。