[实用新型]一种基于MK66处理器的节能可避障智能车主控板

说明书

本实用新型公开了一种基于MK66处理器的节能可避障智能车主控板，包括无线充电功率控制电路、线性稳压电路、LM5176开关电源稳压电路和MK66主控电路。其中，无线充电功率控制电路包括电压、电流测量电路和半桥控制电路；线性稳压电路包括3.3V、5V、‑5V稳压电路；LM5176开关电源稳压电路包括LM5176开关电源12V、6.5V稳压电路；MK66主控电路包括MK66处理器、电磁传感器电路、蓝牙通讯电路、超声波接口电路、无刷电机驱动电路和速度编码器电路。本实用新型提出的主控板功能完善，支持无线充电，能量利用率高，同时，蓝牙通讯电路为调试开发提供了良好的人机交互界面接口。

技术领域

本实用新型涉及嵌入式技术领域，具体涉及一种基于MK66处理器的节能可避障智能车主控板，尤其是具有节能的可避障功能的主控板。

背景技术

目前，智能车取得了很大的发展，智能车的主控板主要是由信息采集电路、决策电路、运动控制电路和稳压电路组成。信息采集电路通过电磁传感器、超声波采集赛道信息；决策电路将采集的赛道信息进行处理分析，并做出相应决策，传达给运动控制电路；运动控制电路对电机实施控制；稳压电路为主控板运作提供电源输入。但是，实际情况下，智能车道路中可能会出现障碍物道路，让智能车在行驶过程中遇到阻挡，这种复杂情况会造成智能车行驶困难甚至无法行驶；大部分的智能车对于电源稳压采用线性稳压方式，功率耗散大。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的上述缺陷，提供一种基于MK66处理器的节能可避障智能车主控板。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种基于MK66处理器的节能可避障智能车主控板，所述的主控板包括无线充电功率控制电路、线性稳压电路、LM5176开关电源稳压电路和MK66主控电路，其中，

所述的无线充电功率控制电路包括电压测量电路、电流测量电路、半桥控制电路，MK66处理器通过ADC通道分别接收由电压测量电路、电流测量电路测量得到的超级电容两端的电压信息和流经超级电容的电流信息，MK66处理器通过半桥控制电路中MOS管的开关控制充电的PWM信号的大小，实现快速充电；

所述的MK66主控电路包括MK66处理器、电磁传感器电路、蓝牙通讯电路、超声波接口电路、无刷电机驱动电路和速度编码器电路，为智能车的运动提供控制，所述的电磁传感器电路用于采集赛道信息并传输给相连的MK66处理器，所述的蓝牙通讯电路与MK66处理器进行通信，所述的超声波接口电路用于采集障碍物距离信息并传输给MK66处理器，所述的速度编码器电路用于获取智能车电机速度信息并传输给MK66处理器，所述的MK66处理器通过无刷电机驱动电路对电机转速进行控制，同时MK66处理器通过速度编码器电路获取速度信息进行反馈控制；

所述的LM5176开关电源稳压电路包括LM5176开关电源12V稳压电路、LM5176开关电源6.5V稳压电路，其中，LM5176开关电源12V稳压电路为速度编码器电路和无刷电机驱动电路提供电源输入，为LM5176开关电源6.5V稳压电路提供电源输入，其中，LM5176开关电源6.5V稳压电路为5V稳压电路提供电源输入；

所述的线性稳压电路包括3.3V稳压电路、5V稳压电路、-5V稳压电路，为MK66主控电路提供电源输入。

进一步地，所述的蓝牙通讯电路通过UART接口与MK66处理器进行通信。

进一步地，所述的电磁传感器电路用于获取赛道信息后通过ADC通道传输给MK66处理器。

进一步地，所述的超声波接口电路用于采集障碍物距离信息并通过UART接口传输给MK66处理器。

进一步地，所述的无刷电机驱动电路用于提供连接智能车的左、右电机的接口，MK66处理器通过无刷电机驱动电路的FTM通道对无刷电机进行驱动。