[实用新型]一种平面激光雷达用扫描支架

说明书

本实用新型公开了一种平面激光雷达用扫描支架，包括固定底座、活动支架及驱动机构，活动支架分为转动部和用于安装平面激光雷达的雷达承载部，转动部与驱动机构的旋转结构相接，且旋转结构的旋转轴与固定底座的侧面正交，启动驱动电机后，旋转结构实现转动，进而带动转动部相对于固定底座进行上下往复的摆动运动，为平面激光雷达增加了一个旋转维度，使其实现对前方障碍物的3D扫描功能，从而有效降低了3D立体扫描的成本，此实用新型用于扫描支架领域。

技术领域

本实用新型涉扫描支架领域，特别是涉及一种平面激光雷达用扫描支架。

背景技术

目前市面上生产的平面激光雷达品类很多，但最大问题是安装固定，为了解决激光雷达的活动问题，需要针对平面激光雷达安装一个活动支架。而现有的平面激光雷达一般安装固定在机器人或无人车上，扫描平面也固定，扫描平面的角度无法自动调节。此外，平面激光雷达返回的检测数据没有携带角度和方向信息，返回的数据仅能代表激光雷达周围360度范围内的障碍物信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种为平面激光雷达增加旋转维度以实现3D扫描功能的平面激光雷达用扫描支架。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种平面激光雷达用扫描支架，包括固定底座，所述固定底座上连接有活动支架，所述活动支架分为转动部、设于所述转动部前端的雷达承载部，所述固定底座的至少一侧设有与转动部相连的驱动机构，各所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的旋转结构，各所述旋转结构的旋转轴与固定底座的侧面正交，各所述旋转结构分别与转动部的两侧相接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述固定底座分为底板及两块侧板，各所述旋转结构包括套接在驱动电机输出轴上的旋转盘，所述驱动电机与旋转盘分别位于侧板的外侧和内侧，所述旋转盘的表面配设有卡件，所述转动部上设有供卡件穿入的滑道。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述滑道沿转动部的宽度方向延伸。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述雷达承载部呈平面板形，所述雷达承载部的上表面两侧分别配置一调整件，各所述调整件与两侧板之间可滑动连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，两所述侧板上分别固定一旋转螺杆，各所述调整件包括水平部和竖直部，各所述竖直部上分别设有供旋转螺杆的头部卡接的长条形轨道，各所述长条形轨道均沿竖直方向延伸。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各所述水平部上设置至少一个第一穿孔，各所述第一穿孔沿水平部的长度方向间隔分布，所述雷达承载部的两侧分别配设与第一穿孔数量相同的第二穿孔，所述第一穿孔与第二穿孔均为条状穿孔，各对应的第一穿孔与第二穿孔之间通过螺栓连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述活动支架上安装有姿态传感器，所述姿态传感器通过螺栓固定在转动部的上方。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述固定底座上设有主控制器，所述主控制器与姿态传感器之间通过电信号联接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各所述驱动电机采用减速电机。

本实用新型的有益效果：此平面激光雷达用扫描支架，包括固定底座、活动支架及驱动机构，活动支架分为转动部和用于安装平面激光雷达的雷达承载部，转动部与驱动机构的旋转结构相接，且旋转结构的旋转轴与固定底座的侧面正交，启动驱动电机后，旋转结构实现转动，进而带动转动部相对于固定底座进行上下往复的摆动运动，为平面激光雷达增加了一个旋转维度，使其实现对前方障碍物的3D扫描功能，从而有效降低了3D立体扫描的成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；