[实用新型]一种精确竖直直线运动的连杆机构

权利要求书

1.一种精确竖直直线运动的连杆机构，其特征在于：包括基座、第一转动副、第一连杆、第二转动副、第一连接块、第三转动副、第二连杆、第四转动副、运动平台、第五转动副、第三连杆、第六转动副、第二连接块、第七转动副、第四连杆、第八转动副、第九转动副、第五连杆、第十转动副、第六连杆和第十一转动副；上述基座、连杆、转动副和运动平台有如下连接关系：所述第一连杆一端通过所述第一转动副安装在所述基座上，另一端通过所述第二转动副与所述第一连接块相连，所述第二连杆的一端通过所述第三转动副与所述第一连接块相连，另一端通过所述第四转动副安装在所述运动平台上，所述第三连杆的一端通过所述第五转动副安装于所述基座上，另一端通过所述第六转动副与所述第二连接块相连，所述第四连杆一端通过所述第七转动副与所述第二连接块相连，另一端通过所述第八转动副安装在运动平台上，所述第五连杆的一端通过所述第九转动副与所述第一连接块相连，所述第六连杆一端通过所述第十一转动副与所述第五连杆的另一端相连，所述第六连杆的另一端通过所述第十转动副与所述第二连接块相连；所述第一连接块尺寸和所述第二连接块尺寸相同，所述第一连杆与所述第三连杆长度相等，所述第二连杆和所述第四连杆长度相等；所述第一转动副、第二转动副、第三转动副和第四转动副轴线相互平行，所述第五转动副、第六转动副、第七转动副和第八转动副的轴线相互平行，所述第九转动副、第十转动副和第十一转动副的轴线相互平行，所述第九转动副轴线垂直于所述第二转动副轴线，所述第十转动副轴线垂直于所述第六转动副轴线；所述第一转动副和所述第五转动副轴线相交，所述第二转动副和第六转动副轴线相交，所述第三转动副和所述第七转动副轴线相交，所述第四转动副和所述第八转动副轴线相交。