[实用新型]一种基于共享轮椅的远程监控系统

说明书

本实用新型公开了一种基于共享轮椅的远程监控系统，涉及远程监控系统领域；其包括监控装置和多个共享轮椅，监控装置包括依次连接的UWB无线芯片、主单片机和显示屏，共享轮椅上设置定位标签和依次连接的4G模块、从单片机和电机。本实用新型解决了现有医院共享轮椅无法无线定位实时位置和无法无线控制导致共享轮椅管理难度大的问题，通过共享轮椅的定位标签和监控装置的UWB无线定位芯片实现高精度、远距离的无线定位，实时监控和显示共享轮椅的位置信息，超出安全使用位置范围，则通过4G模块无线控制轮椅行驶，避免出现安全事故，提高无线监控共享轮椅的效率。

技术领域

本实用新型涉及远程监控系统领域，尤其是一种基于共享轮椅的远程监控系统。

背景技术

随着互联网技术的不断发展，人们的生活也在不断改善，共享经济下，共享单车、共享电动车甚至共享汽车应运而生，而且在实践中取得了很好的社会效益。目前，在医院中，轮椅的应用比较普遍，病人做检查或各种治疗时都会用到，特别是一些行动不便、正在输液、刚做完治疗不方便走动的病人移动时更是需要坐轮椅，因而在一些科室如骨科、神经外科和肿瘤病房使用率非常高。而且，随着人口老年化的现象不断加重，老年人的行动不便，在医院从挂号到治疗都需要频繁走动，没有轮椅会带来诸多不便。目前，医院的轮椅的使用一般采用登记出借等方式，使用手续比较繁琐，不能满足医院患者对轮椅的使用需求。因此共享轮椅应运而生，用户只需扫码付费完成租用和归还，操作简便且高效。

UWB是一种无载波通信技术，基于该技术定位基站与定位标签之间能够利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，使传输速度达到几十Mbit/s到几百Mbit/s，具体来说，是蓝牙传输速度的100倍，也同时高于IEEE802.11a和IEEE802.11b协议的传输速度。由此可见，基于UWB的通讯方式抗干扰性能强，传输速率高，能够有效避免气候对于数据传输的影响度。

共享轮椅带来使用方便等优点的同时也存在一定的缺点，比如共享轮椅被用户放置在医院范围以外的地方，共享轮椅管理难度大；同时无法监控轮椅使用情况，发生意外时无法快速定位获取轮椅位置。因此，本申请提出一种无线监控系统，利用UWB实现无线定位和控制轮椅使用情况和使用位置范围，便于共享轮椅的管理，提高使用安全性。

发明内容

本实用新型的目的在于：本实用新型提供了一种基于共享轮椅的远程监控系统，解决了现有医院共享轮椅无法无线定位实时位置和无法无线控制导致共享轮椅管理难度大的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于共享轮椅的远程监控系统，包括设置在机房的监控装置和多个共享轮椅，所述监控装置包括依次连接的UWB无线芯片、主单片机和显示屏，所述共享轮椅上设置定位标签和依次连接的4G模块、从单片机和电机，所述共享轮椅行驶超出安全范围时，UWB无线芯片基于UWB通讯获取定位标签传输至主单片机计算位置信息，显示屏显示位置信息，4G模块接收主单片机根据位置信息发送的控制信息传输至从单片机，从单片机控制电机控制行驶范围。

优选地，所述监控装置还包括用于存储定位标签数据和位置信息的存储器，所述存储器与主单片机连接。

优选地，所述监控装置还包括电源，所述电源为主单片机、UWB无线芯片和存储器供电。

优选地，所述4G模块包括SIM卡座和USR-LTE通信单元，所述SIM卡座连接USR-LTE通信单元，所述USR-LTE通信单元通过串口连接从单片机。

优选地，所述UWB无线芯片通过内设的天线基于UWB信号的TOF方式获取天线与定位标签的距离信息，基于UWB信号的PDOA方式获取天线之间的相位差信息，基于相位差信息和距离信息获取定位标签对应的坐标信息，所述UWB无线芯片与主单片机通过SPI串口连接，基于坐标信息计算位置信息。

优选地，所述UWB无线芯片采用DW1000。