[实用新型]一种自动插电容设备

权利要求书

1.一种自动插电容设备，其特征在于，包括电容进料机构(100)、电容引脚整形机构(200)、电容移位机构(300)；其中，

电容进料机构(100)，包括依序设置的自动切角机(110)、扭转滑道(120)和振动进料机构(130)；所述扭转滑道(120)的进口端(121)和出口端(122)之间为扭转部(123)；该扭转滑道(120)的滑槽截面是由相通的电容滑槽(124)和引脚限位滑槽(125)组成的，电容(500)的主体部分(510)沿着该电容滑槽(124)滑落，电容(500)的引脚(520)沿着该引脚限位滑槽(125)滑落；所述振动进料机构设有等待抓取整形工位(A)；

电容引脚整形机构(200)，包括引脚初步整形机构和引脚二次整形机构；其中，

引脚初步整形机构，设有由一上一下固定设置固定座(240)上的前后引脚导正块(210)和左右引脚导正块(220)形成引脚初步整形工位(B)，还包括有对应该引脚初步整形工位(B)上的电容(500)的引脚(520)设置的左右引脚整形平行气爪(230)；

引脚二次整形机构，包括一固定在固定座(240)上的引脚导正块(250)，该引脚导正块(250)设有与电容的引脚(520)外径相适配的校正孔251，以形成引脚二次整形工位(C)；

电容移位机构(300)，包括至少包括三个夹取装置，该三个夹取装置通过夹取升降气缸(340)实现同步上下动作，该三个夹取装置通过移动气缸(350)实现同步左右动作。

2.如权利要求1所述的一种自动插电容设备，其特征在于，所述三个夹取装置包括第一、二、三夹取气爪(310、320、330)，第一、二、三夹取气爪(310、320、330)的第一、二、三爪部(310A、320A、330A)上对应设有第一、二、三弹柱(381、382、383)和第一、二、三弹簧(391、392、393)；所述第一、二、三弹柱(381、382、383)对应活动穿设在第一、二、三爪部(310A、320A、330A)上，第一、二、三弹簧(391、392、393)对应抵顶在该第一、二、三弹柱(381、382、383)和第一、二、三爪部(310A、320A、330A)之间。

3.如权利要求1或2所述的一种自动插电容设备，其特征在于，还包括一光源板周转机构(400)，该光源板周转机构(400)上均布有多个光源板周转工位(D)。

4.如权利要求1或2所述的一种自动插电容设备，其特征在于，所述前后引脚导正块(10)设有一上宽下窄状插孔(210A)；所述左右引脚导正块(220)对应该插孔(210A)设置在该插孔(210A)下方，为一顶端部设有倒角的导正柱。