[实用新型]颜色分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种颜色分拣装置，包括：主滑道，用于输送多种颜色的待分拣件；多个分拣滑道，多个分拣滑道分别与主滑道相连通；一个能够识别多种颜色的颜色传感器，颜色传感器设置于主滑道的入口前段，用于识别待分拣件的颜色；与颜色传感器通信连接的多个第一传感器，多个第一传感器与多个分拣滑道一一对应，用于检测对应的分拣滑道的入口处是否有待分拣件通过；以及分拣机构，分拣机构与第一传感器通信连接，并且能够在第一传感器检测到有待分拣件通过时将待分拣件分拣到对应的分拣滑道中。本实用新型颜色分拣装置只需在主滑道的入口前段设置一个能够识别多种颜色的颜色传感器即可，且检测稳定可靠，同时使颜色分拣装置结构简化，节省成本。

技术领域

本实用新型涉及物品分拣技术领域，尤其涉及一种颜色分拣装置。

背景技术

随着科技的进步，现代社会已出现了各种各样的机器人，机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；市场上对机器人的运用越来越广泛，在生活中也广泛运用机器人，例如能将照片画成画像的机器人，游戏机器人也受到人们的欢迎，因此游戏机器人已出现在各种科技场馆，各种各样的游戏机器人正吸引着广大游客特别是青少年们，带给他们无穷的欢乐和有用的知识。

目前分拣机器人检测待分拣件颜色所采用的颜色传感器多数对待分拣件的表面要求比较严格：如待分拣件的颜色要求不能相近、表面不能有划痕凹坑等不良现象，出现上述不良现象就会导致颜色传感器分辨不出来或者检测错误，同时对检测距离远近也有要求。例如红色LED型光电传感器，红色LED型光电传感器受限于红色波长范围仅可检测颜色区别比较大的待分拣件，如果颜色区别不大会出现检错，或者要想分辨比较多颜色就得采用多个传感器且每个传感器只能检测一种颜色。此外，现有技术也有采用工业相机作为检测工具的，效果较好，但成本相对比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种颜色分拣装置，该颜色分拣装置采用一个颜色传感器能代替以往多个传感器检测，且检测效果稳定可靠。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种颜色分拣装置，包括：

主滑道，用于输送多种颜色的待分拣件；

多个分拣滑道，多个所述分拣滑道分别与所述主滑道相连通；

一个能够识别多种颜色的颜色传感器，所述颜色传感器设置于所述主滑道的入口前段，用于识别所述待分拣件的颜色；

与所述颜色传感器通信连接的多个第一传感器，多个所述第一传感器与多个所述分拣滑道一一对应，用于检测对应的所述分拣滑道的入口处是否有待分拣件通过；以及

分拣机构，所述分拣机构与所述第一传感器通信连接，并且能够在所述第一传感器检测到有待分拣件通过时将所述待分拣件分拣到对应的所述分拣滑道中。

在其中一些实施例中，多个所述分拣滑道在所述主滑道的长度方向上间隔排布，所述颜色传感器设置于所述主滑道的入口与距离所述主滑道的入口最近的所述分拣滑道的入口之间。

在其中一些实施例中，每个所述第一传感器设置于对应的所述分拣滑道的入口处或者对应的所述分拣滑道的入口靠近所述主滑道入口的一侧。

在其中一些实施例中，所述分拣机构的数量为多个，每个所述分拣机构分别对应通信连接一个所述第一传感器；多个所述分拣机构与多个所述分拣滑道一一对应，每个所述分拣机构设置于对应的所述分拣滑道的入口。

在其中一些实施例中，所述分拣机构包括气缸和设置于所述分拣滑道的入口处的挡块，所述气缸与所述挡块连接并能够驱动所述挡块转动以打开和关闭所述分拣滑道的入口。