[实用新型]一种可移动机械装置有效
| 申请号： | 201921323346.X | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN210953501U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 管祖光;张莉;苑学成;贾宝锁;赵文阳;段梦琪;姜会丽 | 申请（专利权）人： | 泛测（北京）环境科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14;G01N33/18 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 赵万凯 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机械 装置 | ||
1.一种可移动机械装置，包括：
可旋转支架(2)；
丝杆(3)，设置于所述可旋转支架(2)上，并且与所述可旋转支架(2)平行设置；以及
机械臂(1)，设置于所述可旋转支架(2)上，并且与所述丝杆(3)耦合，配置用于通过所述丝杆(3)的旋转相对于所述可旋转支架(2)上升或下降。
2.根据权利要求1所述的可移动机械装置，其特征在于，还包括：
用于驱动所述可旋转支架(2)旋转的第一旋转驱动机构(7)；以及
设置于所述可旋转支架(2)，用于驱动所述丝杆(3)旋转的第二旋转驱动机构(21)。
3.根据权利要求2所述的可移动机械装置，其特征在于，所述机械臂(1)的端部设置有：
拾取器(11)，用于拾取试剂瓶；以及
取样器(12)，用于吸取水样并注射到所述试剂瓶中。
4.根据权利要求3所述的可移动机械装置，其特征在于，所述拾取器(11)配置有电磁机构。
5.根据权利要求4所述的可移动机械装置，其特征在于，所述取样器(12)设置有注射器(121)，其中所述注射器(121)通过管路(122)与蠕动泵连接，用于吸取和/或注射水样。
6.根据权利要求5所述的可移动机械装置，其特征在于，还包括处理器，所述处理器与所述第一旋转驱动机构(7)、所述第二旋转驱动机构(21)、所述电磁机构以及所述蠕动泵连接。
7.根据权利要求1所述的可移动机械装置，其特征在于，所述机械臂(1)和所述丝杆(3)通过滑块(4)进行耦合，所述机械臂(1)安装于所述滑块(4)的侧表面，并且所述滑块(4)设置有与所述丝杆(3)相适配的通孔，并且所述通孔的内表面设置有与所述丝杆(3)的螺纹相适配的内螺纹。
8.根据权利要求1所述的可移动机械装置，其特征在于，所述可旋转支架(2)还包括：固定所述丝杆(3)的上固定件(5)。
9.根据权利要求1所述的可移动机械装置，其特征在于，所述可旋转支架(2)还设置有限位块(6)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泛测（北京）环境科技有限公司，未经泛测（北京）环境科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921323346.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种牛奶用高效分离提取装置
- 下一篇：一种高低压转换射流接头
