[实用新型]一种机器人转动关节

权利要求书

1.一种机器人转动关节，包括大臂(7)，其特征在于：所述大臂(7)的两侧均设有大臂关节孔(12)，其中一个大臂关节孔(12)内可拆卸连接有伺服电机(5)，另外一个大臂关节孔(12)内可拆卸安装有谐波减速器(9)，所述伺服电机(5)的输出轴贯穿大臂(7)的侧壁并连接在谐波减速器(9)上，所述谐波减速器(9)的一端连接有转动轴(3)，所述大臂(7)的一侧设有小臂(1)，所述小臂(1)的一端设有小臂关节孔(13)，所述谐波减速器(9)的外壳上安装有滚动轴承(8)，所述小臂关节孔(13)套装在滚动轴承(8)的外圈上，所述转动轴(3)的一侧设有两个螺纹孔，所述小臂(1)的一侧设有两个和螺纹孔对应的螺栓连接孔，且同一侧的一个螺栓连接孔和一个螺纹孔内贯穿设有螺栓(2)，所述谐波减速器(9)的一周侧壁上套设有挡环(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人转动关节，其特征在于：所述伺服电机(5)的一端固定有电机安装支座(11)，所述电机安装支座(11)上设有四个第一通孔，其中一个大臂关节孔(12)内的一端侧壁上设有四个与第一通孔对应的第一螺纹盲孔，四个第一通孔内均贯穿设有第一螺钉(4)，四个第一螺钉(4)的一端分别延伸至四个第一螺纹盲孔内。

3.根据权利要求1所述的一种机器人转动关节，其特征在于：所述谐波减速器(9)的一侧固定有法兰盘(14)，所述法兰盘(14)的一侧设有十个第二螺纹盲孔，另外一个大臂关节孔(12)内的一端侧壁上设有十个与第二螺纹盲孔对应的第二通孔，十个第二通孔内均贯穿设有第二螺钉(6)，十个第二螺钉(6)的一端分别延伸至十个第二螺纹盲孔内。

4.根据权利要求1所述的一种机器人转动关节，其特征在于：所述伺服电机(5)的输出轴和谐波减速器(9)的减速器轴孔用键联接。