[实用新型]奖品机气压式抓爪的控制机构

权利要求书

1.一种奖品机气压式抓爪的控制机构，其特征在于，包括：

一气压式抓爪总成，常态呈张爪状态并依接收的一工作气体作动而进入收爪状态；

一供气单元，依一供气讯号作动而提供一驱动气体；

一高压流道单元，与该气压式抓爪总成及供气单元连接，调节该驱动气体压力至一高压区间，并输出成为该工作气体，且依一高压供气讯号作动，连通该供气单元及该气压式抓爪总成；

一中压流道单元，与该高压流道单元以并联形态连接，调节该驱动气体压力至一中压区间，并输出成为该工作气体，且依一中压供气讯号作动，连通该供气单元及该气压式抓爪总成；

一低压流道单元，与该中压流道单元以并联形态连接，调节该驱动气体压力至一低压区间，并输出成为该工作气体，且依一低压供气讯号作动，连通该供气单元及该气压式抓爪总成；

一释压流道单元，与该低压流道单元连接，依一止泄讯号作动，关闭该气压式抓爪总成与一环境大气的连通；

一控制单元，分别与该供气单元、该高压流道单元、该中压流道单元、该低压流道单元、该释压流道单元电气连接，并选择性的输出该供气讯号、该高压供气讯号、该中压供气讯号、该低压供气讯号或该止泄讯号。

2.如权利要求1所述奖品机气压式抓爪的控制机构，其特征在于，该供气单元是选自一储气桶、一空压机其中之一或其组合。

3.如权利要求1所述奖品机气压式抓爪的控制机构，其特征在于，该高压流道单元，包括一高压管线、一高压调压阀、及一高压阀；

该高压管线，两端分别连接该气压式抓爪总成及该供气单元；

该高压调压阀，串接于该高压管线中，并位于该气压式抓爪总成及该供气单元之间，调节该驱动气体形成该高压区间的该工作气体

该高压阀，串接于该高压管线中，并位于该气压式抓爪总成及该高压调压阀之间，依该高压供气讯号作动使该气压式抓爪总成与该高压调压阀连通。

4.如权利要求3所述奖品机气压式抓爪的控制机构，其特征在于，该高压区间是界于3.5-4.5bar。

5.如权利要求3所述奖品机气压式抓爪的控制机构，其特征在于，该中压流道单元，包括一中压管线、一中压调压阀、及一中压阀，其中：

该中压管线，两端分别连连位于该高压阀两端的该高压管线，一端位于该高压阀及该气压式抓爪总成之间，另一端则位于该高压阀及该高压调压阀之间；

该中压调压阀，串接于该中压管线中，并位于该气压式抓爪总成及该高压调压阀之间，调节该驱动气体形成该中压区间的该工作气体；

该中压阀，串接于该中压管线中，并位于该气压式抓爪总成及该中压调压阀之间，并依该中压供气讯号作动使该气压式抓爪总成与该中压调压阀之间连通。

6.如权利要求5所述奖品机气压式抓爪的控制机构，其特征在于，该中压区间是界于1.5-2.5bar。

7.如权利要求5所述奖品机气压式抓爪的控制机构，其特征在于，该低压流道单元，包括一低压管线、一低压调压阀、及一低压阀，其中：

该低压管线，两端分别连通位于该中压阀两端的该中压管线，一端位于该中压阀及该气压式抓爪总成之间，另一端则位于该中压调压阀及该高压调压阀之间；

该低压调压阀，串接于该低压管线中，并位于该气压式抓爪总成及该高压调压阀之间，调节该驱动气体形成该低压区间的该工作气体；

该低压阀，串接于该低压管线中，并位于该气压式抓爪总成及该低压调压阀之间，并依该低压供气讯号作动使该气压式抓爪总成与该低压调压阀连通。

8.如权利要求7所述奖品机气压式抓爪的控制机构，其特征在于，该低压区间是界于0.5-1.5bar。

9.如权利要求7所述奖品机气压式抓爪的控制机构，其特征在于，该释压流道单元，包括一释压管线及一止泄阀，其中：

该释压管线，一端连通位于该低压阀及该气压式抓爪总成间的该低压管线，另一端则与该环境大气连通；

该止泄阀，串接于释压管线中并依一止泄讯号作动关闭气压式抓爪总成与该环境大气的连通。