[实用新型]换枪盘机构

说明书

本实用新型属于机器人自动化技术领域，尤其涉及换枪盘机构，包括装置底座，装置底座的上方设置有转动底座，转动底座的上方设置有支撑臂，支撑臂的顶端设置有气缸臂，且气缸臂与支撑臂接触的位置处设置有阀岛组件，气缸臂远离阀岛组件的一端设置有Y型支架。本实用新型中，通过换枪盘、活塞杆、钢球等结构的设置，能够更换不同种类的打孔单元，在不增加机器人的情况小，实现油箱多种类型孔的开设功能，节约了企业的资金成本投入，其次，通过L型固定杆、插槽、转动圆槽和螺母的设置，能够在换枪盘上信号连接部位处出现磨损影响换枪盘使用的时候，只需要更换L型固定杆，避免了由于连接模块松动的现象出现，保障换枪盘的正常使用。

技术领域

本实用新型属于机器人自动化技术领域，尤其涉及换枪盘机构。

背景技术

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人现如今已经投入到工厂实际的工作之中，当工业机器人需要对油箱进行打孔的时候，部件上的孔径种类不同的时候，需要使用更多的机器人从而满足油箱上多种类型孔的开设需求，同时，换枪盘上安装的信号连接模块由于随着安装拆卸次数的增加，换枪盘上的连接组件可能会出现磨损，导致信号连接模块松动的现象发生，影响换枪盘的正常使用。

实用新型内容

本实用新型针对上述的问题，提供了换枪盘机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，换枪盘机构，包括装置底座，所述装置底座的上方设置有转动底座，所述转动底座的上方设置有支撑臂，所述支撑臂的顶端设置有气缸臂，且气缸臂与支撑臂接触的位置处设置有阀岛组件，所述气缸臂远离阀岛组件的一端设置有Y型支架，所述Y型支架的一端设置有换枪盘，所述Y型支架的另一端设置有夹爪。

作为优选，所述换枪盘的内部贯穿有活塞杆，且活塞杆靠近底部的一圈嵌设有钢球。

作为优选，所述换枪盘的侧壁开设有安装平面，所述安装平面上设置有信号连接模块。

作为优选，所述信号连接模块底板的两侧均贯穿有L型固定杆，且L型固定杆上开设有螺纹槽，所述L型固定杆位于信号连接模块的正面螺纹连接有螺母。

作为优选，所述换枪盘与L型固定杆对应的位置处均开设有插槽，所述换枪盘内部位于插槽的底端均开设有转动圆槽。

作为优选，所述换枪盘的侧壁开开设有气动接口，所述换枪盘的底部设置有第一定位销，所述换枪盘的底部设置有第二定位销，且第二定位销与第一定位销关于活塞杆的轴线对称。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过换枪盘、活塞杆、钢球等结构的设置，能够更换不同种类的打孔单元，在不增加机器人的情况小，实现油箱多种类型孔的开设功能，节约了企业的资金成本投入；

2、本实用新型中，通过L型固定杆、插槽、转动圆槽和螺母的设置，能够在换枪盘上信号连接部位处出现磨损影响换枪盘使用的时候，只需要更换L型固定杆，避免了由于连接模块松动的现象出现，保障换枪盘的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的换枪盘机构的结构示意图；