[实用新型]Y型支架有效
申请号: | 201921325606.7 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN210819623U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 刘寅春;罗文 | 申请(专利权)人: | 亚普汽车部件(开封)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 | 代理人: | 李保平 |
地址: | 450004 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支架 | ||
本实用新型公开了Y型支架,涉及机器人辅助设备技术领域。Y型支架,包括Y型支架本体,Y型支架本体为空心结构,且Y型支架本体的底部内表壁焊接有第一支杆,第一支杆的外表面靠近底部边缘处套设有第一圆盘,且第一圆盘焊接在第一支杆的外表面上。该Y型支架,通过将螺丝钉螺纹贯穿第一螺纹孔,从而使得Y型支架本体可以固定在机器人底座上,通过螺丝钉贯穿第二螺纹孔将机械臂等部件连接在第二圆盘上,通过螺丝钉贯穿第三螺纹孔将其它部件连接在第三圆盘上,从而使得在机械臂等部件在使用的时候,可以更加的稳定,同时有效的防止了机械臂等部件在使用的时候发生晃动,便于对机械人进行使用。
技术领域
本实用新型涉及机器人辅助设备技术领域,具体为Y型支架。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,在对机器人的手臂等部件进行连接固定时候,从而会需要使用到支架,但是现有技术中,支架在使用过程中,在对机械臂等部件进行固定连接的时候,极易发生不稳定,从而会导致机械臂等部件在使用中,发生晃动,影响设备的使用。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了Y型支架,通过将Y型支架本体固定在底座上,将机械臂等部件固定螺丝钉连接在第二圆盘和第三圆盘上,从而使得机械臂等部件在使用的时候,可以更加的稳定。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:Y型支架,包括Y型支架本体,所述Y型支架本体为空心结构,且Y型支架本体的底部内表壁焊接有第一支杆,所述第一支杆的外表面靠近底部边缘处套设有第一圆盘,且第一圆盘焊接在第一支杆的外表面上,所述第一圆盘的顶部靠近边缘处沿圆周方向等距至少开设有四个第一螺纹孔,所述Y型支架本体的顶部一个内表壁焊接有第二支杆,所述Y型支架本体的顶部另一个内表壁焊接有第三支杆。
优选的,所述第二支杆的外表面靠近底部边缘处套设有第二圆盘,且第二圆盘是焊接在第二支杆的外表面上。
优选的,所述第二圆盘的顶部靠近边缘处沿圆周方向等距至少开设有四个第二螺纹孔。
优选的,所述第三支杆的外表面靠近顶部边缘处套设有第三圆盘,且第三圆盘是焊接在第三支杆的外表面上。
优选的,所述第三圆盘的顶部靠近边缘处沿圆周方向等距至少开设有四个第三螺纹孔。
优选的,所述第二支杆和第三支杆关于Y型支架本体的竖直中线对称。
优选的,所述第二圆盘和第三圆盘关于Y型支架本体的竖直中线对称。
本实用新型提供了Y型支架。具备以下有益效果:
该Y型支架,通过将螺丝钉螺纹贯穿第一螺纹孔,从而使得Y型支架本体可以固定在机器人底座上,通过螺丝钉贯穿第二螺纹孔将机械臂等部件连接在第二圆盘上,通过螺丝钉贯穿第三螺纹孔将其它部件连接在第三圆盘上,从而使得在机械臂等部件在使用的时候,可以更加的稳定,同时有效的防止了机械臂等部件在使用的时候发生晃动,便于对机械人进行使用。
附图说明
图1为本实用新型的正视图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的左视图。
图中:1、Y型支架本体;2、第三支杆;3、第三圆盘;4、第二支杆;5、第二圆盘;6、第一支杆;7、第一圆盘;8、第一螺纹孔;9、第二螺纹孔;10、第三螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
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