[实用新型]一种穿梭小车数据采集系统及其穿梭小车

权利要求书

1.一种穿梭小车数据采集系统，其特征在于：其包括PLC模块、连接在PLC模块上的以太网通信模块、连接在以太网通讯模块上的云平台以及连接在云平台上的台式计算机或者移动终端，在台式计算机上安装实时数据监控平台或者在移动终端上安装实时数据监控APP，所述PLC模块用于采集穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息，所述以太网通讯模块用于将PLC模块采集到的穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息发送到云平台，所述云平台用于信息存储和将信息发送到台式计算机或者移动终端供使用者查看；实时数据监控平台或者实时数据监控APP用于实时监控穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息数据。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭小车数据采集系统，其特征在于：所述云平台通过物联网模块连接台式计算机或者移动终端，所述移动终端为智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。

3.一种使用如权利要求1所述的数据采集系统的穿梭小车，其特征在于：其包括车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、电气装置和遥控装置，所述车体系统包括车架体、行走驱动装置和装饰罩；所述电气装置包括电源、PLC模块、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器；所述车架体内安装有以太网通讯模块，所述以太网通讯模块通过卡扣卡紧在车架体内，且以太网通讯模块与PLC模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种穿梭小车，其特征在于：所述车架体是承载其他部件的主体，由型钢焊接而成；所述行走驱动装置包括传动轴、驱动轮及电机；输送装置是物料输送部分，安装于车架体上，其框架采用钢结构；所述认址装置是穿梭小车出入库站台的定位信号装置，其采用激光认址方式。

5.根据权利要求3所述的一种穿梭小车，其特征在于：所述导轨系统包括导轨部分和停止器，是承载穿梭小车的基础和行走的导向，所述遥控装置通过数字调频，其包括接收装置和控制装置，通过数字脉冲编码共同起作用能够控制数台穿梭小车。