[实用新型]一种水下开沟机

说明书

本实用新型公开了一种水下开沟机包括行走装置、调节结构和控制装置。其中，行走装置包括雪橇式支架和设置在支架上的移动轮，移动轮与第一电机传动连接，支架前部设置有安装轴，安装轴上转动连接有链式开沟机，支架中部设置有安装台，支架的最前端设置有声呐成像装置；调节机构包括调节臂和支撑臂，支撑臂铰接在安装台上，支撑臂的一端与调节臂铰接，调节臂的下端与链式开沟机滑动连接，调节臂与支撑臂之间设置有第一伸缩杆，支撑臂与安装台之间设置有第二伸缩杆；控制装置设置在水上作业平台上，控制装置用于接收声呐成像装置传出的信号，并控制第一电机、链式开沟机、第一伸缩杆和第二伸缩杆。有效解决了现有技术中深水区开沟施工困难的问题。

技术领域

本实用新型属于开沟机技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种水下开沟机。

背景技术

现有江河湖泊中浅深度水下铺缆施工和桥梁钢围堰下沉开槽施工，无采用射流吹淤、气举吸泥等工艺技术，对中密—密实砂卵石或岩层采用破碎吸砂工艺，工效低，能耗高，成本高；目前深水（大于50米以上）及深海铺缆施工开沟作业，均采用冲射式开沟设备，这类设备仅适用对水底淤泥、软土层和砾类砂土层作业，而对较大粒径（平均粒径大于60mm）卵石层、密实卵石层，这类设备开沟作业就不适用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种水下开沟机，以解决现有技术中深水区开沟施工困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水下开沟机包括行走装置、调节结构和控制装置。其中，行走装置包括雪橇式支架和设置在支架上的移动轮，移动轮与第一电机传动连接，支架前部设置有安装轴，安装轴上转动连接有链式开沟机，支架中部设置有安装台，支架的最前端设置有声呐成像装置；调节机构包括调节臂和支撑臂，支撑臂铰接在安装台上，支撑臂的一端与调节臂铰接，调节臂的下端与链式开沟机滑动连接，调节臂与支撑臂之间设置有第一伸缩杆，支撑臂与安装台之间设置有第二伸缩杆；控制装置设置在水上作业平台上，控制装置用于接收声呐成像装置传出的信号，并控制第一电机、链式开沟机、第一伸缩杆和第二伸缩杆。

进一步地，安装台下方设置有配重块。

进一步地，链式开沟机包括架体、链齿、主动轮、从动轮和第二电机，主动轮和从动轮分别转动连接在架体的两端，链齿与主动轮和从动轮均齿接，第二电机与主动轮传动连接。

进一步地，架体上设置有滑槽，调节臂的下端铰接有滑块，滑块卡接在滑槽内，且可沿滑槽滑动。

进一步地，第一伸缩杆与调节臂和支撑臂均铰接，第二伸缩杆与支撑臂和安装台均铰接述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为液压杆。

应用本实用新型的技术方案，控制装置设置在水上作业平台上，通过接收声呐成像装置发出的信号，可以更加直观的了解水下作业环境，通过控制第一电机可以让行走装置安预设路径行进，同时链式开沟机在行走装置的带动下会在开沟作业的同时保持同步前进，提高了开沟作业的自动化程度，另外，安装台上铰接有支撑臂，支撑臂与安装台之间设置有第二伸缩杆，通过第二伸缩杆可以控制支撑臂绕安装台上下转动，支撑臂的一端与调节臂铰接，调节臂的下端与链式开沟机滑动连接，支撑臂的转动可以带动调节臂相对于链式开沟机进行滑动，从而调整调节臂的下端对链式开沟机的作用力的位置，调节臂的与支撑臂之间设置有第一伸缩杆，通过第一伸缩杆可以使调节臂相对于支撑臂进行转动，进而改变调节臂在链式开沟机上的作用力的位置，可以使链式开沟机实现更大角度的翻转，进而提高开沟深度，有效解决了现有技术中深水区开沟施工困难的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的水下开沟机的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的俯视结构示意图；