[实用新型]一种球头销视觉检测系统及球头销检测设备

说明书

本实用新型适用于机械生产技术领域，提供了一种球头销视觉检测系统及球头销检测设备，球头销视觉检测系统包括图像采集模块，用于采集球头销图像；输送模块，用于向图像采集模块的拍摄位置输送球头销；球头销经过第一感应模块时，第一感应模块产生感应信号；控制模块包括延时单元，用于控制图像采集模块采集图像；图像处理模块，用于根据预设模型对球头销图像进行处理，以判断所述球头销是否合格。本方案通过设置延时单元，使控制模块在球头销达到拍摄位置时再控制图像采集模块采集球头销图像，保证球头销能够完全在图像中显示出来，同时避免第一感应模块对球头销图像的影响，有效提高系统对球头销采集的图像效果，进而提高产品的检测效果。

技术领域

本实用新型属于机械生产技术领域，尤其涉及一种球头销视觉检测系统及球头销检测设备。

背景技术

球头销是球头销在独立悬架系统中被广泛采用，控制臂或推力杆常通过位于端部的球头销与其它部件相连。球头销的主要功能是实现车轮上下跳动和转向运动，可见是保证汽车操纵的稳定性，行驶的平顺性、舒适性、安全性及使汽车正确、准确行驶的关键零部件。因此球头销在球头销生产下线后的质量检测极其重要。

现有的视觉检测技术用于产品检测时，一般是通过传感器探测产品的位置，然后利用传感器探测产品产生的信号触发相机工作，从而对产品进行图像采集。

但是，现有的产品视觉检测系统对产品采集的图像效果差，进而影响产品的检测效果。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种球头销视觉检测系统，旨在解决现有的产品视觉检测系统对产品采集的图像效果差，进而影响产品的检测效果的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种球头销视觉检测系统，包括：

图像采集模块，用于采集球头销图像；

输送模块，用于向图像采集模块的拍摄位置输送球头销；

第一感应模块，设置于球头销被输送至所述拍摄位置之前的指定位置，当球头销经过所述第一感应模块时，所述第一感应模块产生感应信号；

控制模块，所述控制模块包括延时单元，当所述控制模块接收到所述感应信号时，控制所述延时单元开始计时，计时预设时间后，控制所述图像采集模块进行所述球头销图像的采集，其中，所述预设时间为所述球头销从经过所述第一感应模块到到达所述拍摄位置的间隔时间；

图像处理模块，用于根据预设模型对所述球头销图像进行处理，以判断所述球头销是否合格。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种球头销检测设备，球头销检测设备中设置有上述的一种球头销视觉检测系统。

本实用新型实施例提供的一种球头销视觉检测系统，通过设置延时单元，使控制模块在球头销经图像采集模块的拍摄位置时再控制图像采集模块采集球头销图像，保证了球头销能够完全在图像中显示出来，同时避免了第一感应模块对球头销图像的影响，有效提高系统对球头销的采集的图像的效果，进而提高产品的检测效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种球头销视觉检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种球头销定位单元结构示意图；

图3为球头销定位单元的侧视图；

图4为球头销与球头销定位单元的配合关系结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种设置数据采集模块的球头销视觉检测系统；

图6为本实用新型实施例提供的一种补光模块的球头销视觉检测系统；