[实用新型]一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备

说明书

本实用新型公开了一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备，包括操作台和滑板，滑板底端的两侧均与其中两个移动走轮一侧的底端固定连接，操作台顶端的四个边侧均固定设有第一电动伸缩柱，四个第一电动伸缩柱相互串联，四个第一电动伸缩柱的伸缩杆均固定设有推板，本实用新型一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备，通过设置的支撑块，支撑块的内部设置的第一弹簧通过第一连接柱与钻头螺纹连接，有效的在钻头工作时，起到缓冲钻头的作用，从而便于减少钻头的消耗；通过设置的第一电动伸缩柱的伸缩杆的伸缩，从而带动推板对生产用工件进行夹取固定，同时通过推板内部设置的插板，从而便于对不同大小的生产用工件进行夹取固定。

技术领域

本实用新型涉及一种钻孔设备，特别涉及一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备，属于机器人生产加工设备技术领域。

背景技术

并联高速机器人是一种以并联方式驱动的闭环机构，具有两个或者两个以上的自由度，通过至少两个独立的运动链能够将动平台和定平台相连接。高速并联机器人的这种形式不仅结构紧凑、刚度高、承载能力大，而且完全对称的并联机构具有较好的各向同性、运动部分重量轻、动态响应好、无累积误差、精度较高，并联高速机器人在生产的过程中常常会用到钻孔设备，来对并联高速机器人进行加工生产。

传统的钻孔设备，不便于对钻头进行缓冲，容易造成钻头的损坏，且传统的钻孔设备不便于对生产工件进行固定，造成钻孔质量不精确，容易产生误差，且不便于对工件表面不同位置进行钻孔。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备，以解决上述背景技术中提出的不便于对钻头进行缓冲，不便于对生产工件进行固定，不便于对工件表面不同位置进行钻孔的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备，包括操作台和滑板，所述滑板底端的两侧均与其中两个移动走轮一侧的底端固定连接，所述操作台顶端的四个边侧均固定设有第一电动伸缩柱，四个所述第一电动伸缩柱相互串联，四个所述第一电动伸缩柱的伸缩杆均固定设有推板，每个所述推板的内部均滑动连接有插板，每个所述插板底端的两侧均开设有弹簧槽，每个所述弹簧槽的内部均固定安装有第一弹簧，每个所述第一弹簧的一端均固定设有凸柱，所述操作台背面的中部固定设有第二支撑板，所述第二支撑板顶端的一侧开设有横槽，所述横槽的一侧设有第一支撑板，所述第一支撑板的一端通过第一滑块与横槽滑动连接，所述第一支撑板的底端开设有竖槽，所述竖槽的内部与第二滑块的顶端滑动连接，所述第二滑块的底端固定设有第二电动伸缩柱，所述第二电动伸缩柱的伸缩杆固定安装有电机，所述电机的传动轴通过第一连接柱与支撑块的顶端固定连接，所述支撑块的内部固定设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二连接柱的顶端固定连接，所述第二连接柱的底端螺纹连接有钻头，所述操作台的中部开设有下落口，所述下落口的一侧通过合页铰接有下落板，所述操作台底端的一侧固定设有竖板，所述竖板一侧的底端通过第一铰链与第三电动伸缩柱的一端铰接，所述第三电动伸缩柱的伸缩杆的一端通过第二铰链与下落板一侧的底端铰接，所述下落板的底部设有滑板，所述操作台正面的一侧固定设有开关面板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操作台底端的四个边角均固定设有移动走轮，每个所述移动走轮的一侧均固定设有移动轮刹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机传动轴的转动方向与钻头螺纹旋转的方向相反。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述推板顶端的两侧均开设有若干个与凸柱相匹配的凸柱孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钻头的顶端固定设有外螺纹，且所述第二连接柱的底端固定设有与外螺纹螺纹连接的螺纹槽。