[实用新型]自动勾芡装置

说明书

本实用新型公开了一种自动勾芡装置，包括：与机体相连的安装架，安装架上设有绕定轴正反往复转动的摇匀定位机构，摇匀定位机构的驱动端装设有用于盛装芡汁并在外力顶抵挤压作用下形变的勾芡瓶，摇匀定位机构与控制系统相连以在控制系统的控制下绕定轴正反往复转动，以摇匀勾芡瓶内的芡汁或使勾芡瓶偏摆后停在喷淋工位上。摇匀定位机构连接有挤压勾芡机构，挤压勾芡机构与控制系统相连以在控制系统的作用下朝向勾芡瓶的瓶身滑移，以使挤压勾芡机构的滑移前端顶抵挤压勾芡瓶的瓶身，使由摇匀定位机构驱动偏摆摇匀的勾芡瓶形变以喷出瓶内空气防止芡汁附在勾芡瓶的喷嘴位置而造成堵塞，或使处于喷淋工位的勾芡瓶形变以喷出芡汁。

技术领域

本实用新型涉及自动炒菜机领域，特别地，涉及一种自动勾芡装置。

背景技术

勾芡是指在菜肴接近成熟时，将调好的粉汁淋入锅内使菜汁稠浓，增加菜汁对原料的附着力，从而使菜肴汤汁的粉性和浓度增加，改善菜肴的色泽和味道。

现有的勾芡装置一般包括用于盛装芡汁的容料瓶，容料瓶连接有伸入容料瓶内用于对容料瓶内的芡汁进行搅拌的搅拌机构，容料瓶的出料口连接有用于输出芡汁的输料管，输料管连接有用于临时存储芡汁并在外力挤压下将存储的芡汁喷入锅内的挤压出汁机构。

需要清洗勾芡装置时，首先需要对容料瓶、搅拌机构、输料管及挤压出汁机构进行拆装，然后再对该些部件进行清洗，清洗操作困难、清洗所需时间长、且清洗操作人员的劳动强度大；勾芡装置工作时，芡汁容易粘连在容料瓶的出口处、输料管及挤压出汁机构中，造成容料瓶出口、输料管及挤压出汁机构的堵塞，影响勾芡装置的正常运行。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动勾芡装置，以解决现有的勾芡装置存在的清洗操作困难、清洗所需时间长及易出现芡汁堵塞影响正常运行的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动勾芡装置，用于连接于自动炒菜机的机体上，以向自动炒菜机的炒锅内喷淋芡汁，自动勾芡装置包括：用于与机体相连的安装架，安装架上设有绕定轴正反往复转动的摇匀定位机构，摇匀定位机构的驱动端装设有用于盛装芡汁并在外力顶抵挤压作用下形变的勾芡瓶，摇匀定位机构与自动炒菜机的控制系统相连以在控制系统的控制下绕定轴正反往复转动，以摇匀勾芡瓶内的芡汁或使勾芡瓶偏摆后停在喷淋工位上以向炒锅内喷淋芡汁；摇匀定位机构连接有挤压勾芡机构，挤压勾芡机构与控制系统相连以在控制系统的作用下朝向勾芡瓶的瓶身滑移，以使挤压勾芡机构的滑移前端顶抵挤压勾芡瓶的瓶身，使由摇匀定位机构驱动偏摆摇匀的勾芡瓶形变以喷出瓶内空气防止芡汁附在勾芡瓶的喷嘴位置而造成堵塞，或使处于喷淋工位的勾芡瓶形变以喷出芡汁。

进一步地，摇匀定位机构包括用于安装勾芡瓶的安装支座、用于带动安装支座绕定轴往复转动的旋转主轴、用于驱动旋转主轴往复转动的链轮传动组件及用于驱动链轮传动组件动作的旋转驱动电机；旋转主轴转动装设于安装架上，旋转主轴的驱动端与安装支座可拆卸式连接，旋转主轴的动力输入端连接链轮传动组件；链轮传动组件与旋转驱动电机的动力输出端相连；旋转驱动电机连接于安装架上，且旋转驱动电机与控制系统相连。

进一步地，链轮传动组件包括装设于旋转驱动电机输出轴上的主动链轮、固定装设于旋转主轴动力输入端外圆上的从动链轮及绕设于主动链轮和从动链轮上的链条。

进一步地，摇匀定位机构还包括设置于安装架和从动链轮上的第一位置传感器，第一位置传感器用于检测从动链轮的偏转角度以确定勾芡瓶是否处于系统设定的待挤压位置，并在勾芡瓶处于系统设定的待挤压位置时发送第一位置信号给控制系统，控制系统根据接收的第一位置信号控制挤压勾芡机构动作。

进一步地，安装支座包括用于与勾芡瓶的瓶身贴靠以沿瓶身的侧向支撑瓶身的连接板，连接板的底端垂直连接有用于卡持勾芡瓶底端的卡环座，连接板的顶端垂直连接有用于箍紧勾芡瓶瓶身的锁紧卡箍；旋转主轴的驱动端与连接板的侧壁固接。