[实用新型]一种装车机构及装车系统

权利要求书

1.一种装车机构，其特征在于：包括机架(1)、升降平台(2)和推料组件(6)，所述机架(1)上设有四件用于带动升降平台(2)升降的链条传动组件(3)以及用于驱动四件链条传动组件(3)同步运转的升降驱动组件(4)，四件所述链条传动组件(3)分为两组并相对布置于所述升降平台(2)的两侧，所述升降平台(2)上设有进料输送组件(5)以及过渡平台(7)，所述推料组件(6)和所述过渡平台(7)相对布置于所述进料输送组件(5)的两侧。

2.根据权利要求1所述的装车机构，其特征在于：所述链条传动组件(3)包括主动链轮(31)、从动链轮(32)、及绕设于主动链轮(31)和从动链轮(32)上的链条(33)，所述链条(33)的两端设有连接块(34)，所述连接块(34)通过一连接螺杆(35)与所述升降平台(2)相连，所述连接螺杆(35)两端的螺旋方向相反。

3.根据权利要求2所述的装车机构，其特征在于：所述链条(33)上设有配重块(36)。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的装车机构，其特征在于：所述升降驱动组件(4)包括依次相连的电机(41)、减速机(42)及第一传动轴(43)，所述第一传动轴(43)的两端连接有锥齿轮减速机(44)，所述锥齿轮减速机(44)连接有两根第二传动轴(45)，各所述主动链轮(31)分别设于对应的所述第二传动轴(45)上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的装车机构，其特征在于：所述链条传动组件(3)配设有升降导杆(8)，所述升降平台(2)上设有与所述升降导杆(8)配合的升降导轮(21)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的装车机构，其特征在于：所述推料组件(6)包括推料架(61)及用于驱动推料架(61)往复移动的电缸(62)。

7.根据权利要求6所述的装车机构，其特征在于：还包括推料导向组件(9)，所述推料导向组件(9)包括至少两列平行布置的直线滑轨(91)及设于直线滑轨(91)上的导向滑块(92)，所述直线滑轨(91)两端通过支撑架(93)设于所述升降平台(2)上，所述导向滑块(92)与所述电缸(62)的滑块通过连接板(94)相连，所述推料架(61)设于所述连接板(94)上。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的装车机构，其特征在于：所述过渡平台(7)的上表面设有多条第一耐磨滑条(71)，过渡平台(7)相对的两侧设有第二耐磨滑条(72)，两条所述第二耐磨滑条(72)之间形成推料通道(73)。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的装车机构，其特征在于：所述进料输送组件(5)包括多组输送滚筒(51)，各组所述输送滚筒(51)配设有物料检测件。

10.一种装车系统，包括灭菌车(10)，其特征在于：还包括权利要求1至9中任一项所述的装车机构，所述灭菌车(10)和所述进料输送组件(5)相对布置于所述过渡平台(7)的两侧。