[实用新型]一种脑卒中患者用下肢康复训练装置

说明书

一种脑卒中患者用下肢康复训练装置，包括垫板、上体垫、左下肢锻炼机构和右下肢锻炼机构，左下肢锻炼机构和右下肢锻炼机构的后方各铰接一个电动推杆，电动推杆固定于挡板上，挡板两侧的电动推杆分别与固定于垫板左、右两侧的控制器连接，控制器引出电源线，大腿垫板为左低右高的弯折结构，小腿垫板为左高右低的弯折结构，小腿垫板的左端部与大腿垫板的右端部通过销轴铰接，小腿垫板的右端开有限位洞口。该装置解决了大腿垫板与小腿垫板的铰接点无法向上抬起而造成整个装置失效的问题，可对腿部进行伸直、弯曲而对膝关节进行锻炼时，还可同时对踝关节进行跖屈、背伸锻炼，防止脑卒中患者下肢功能丧失的问题，同时锻炼的过程可控。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备领域，具体涉及一种脑卒中患者用下肢康复训练装置。

背景技术

脑卒中是神经系统的常见病和多发病，其死亡率和致残率都很高，是目前人类疾病3大死亡病因之一。康复训练对于卒中患者非常重要，有助于受损功能的恢复。早期康复治疗可预防并发症，最大限度减轻功能残疾，改善预后。一般卒中发病后24小时即可开始康复训练。目前，由于只有在专业的康复医院里才有康复器械和协调运动训练器，并且其结构复杂，价格昂贵，而瘫痪病人的康复又是一个漫长的过程，故康复过程需要花费大量的资金，这使得很多常年在家卧床不起的病人得不到下肢功能康复锻炼。对于瘫痪在床的病人，经常做一做腿部的弯曲伸直运动是非常有益的，但现有帮助病人做腿部弯曲伸直运动的器械是使用曲柄连杆机构带动器械运动的，该曲柄连杆机构暴露在外部，使用中稍有不慎就会引发安全问题。

为了解决上述问题，申请号为201610084715.9的发明专利公开了下肢功能辅助康复装置，该装置包括底座、左摆臂、右摆臂、丝杠、螺母、电机。该装置的左摆臂与右摆臂铰接，左摆臂铰接于底座上，右摆臂与电机通过丝杠与螺母的螺纹连接组成活动式连接结构，通过电机的转动带动丝杠转动，与丝杠螺纹连接的螺母发生水平运动，与螺母固定连接的右摆臂水平运动，随之将左摆臂向上顶起，该结构存在以下问题，由于丝杠与右摆臂的作用点、右摆臂与左摆臂的铰接点、左摆臂与底座的铰接点共线，当右摆臂受到丝杠的向左的作用力时，会发生力直接传递至左摆臂与底座的铰接点处，而右摆臂与左摆臂任然保持水平，在此情况下，左摆臂与底座的铰接点处极易发生破坏，造成整个结构的失效；同时该装置仅能对腿部进行弯曲、伸直锻炼，无法同时对患者的踝部进行跖屈和背伸运动。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，设计了一种脑卒中患者用下肢康复训练装置，该装置解决了大腿垫板与小腿垫板的铰接点无法向上抬起而造成整个装置失效的问题，同时该装置在对腿部进行伸直、弯曲而对膝关节进行锻炼时，还可同时对踝关节进行跖屈、背伸锻炼，防止脑卒中患者下肢功能丧失的问题。

为了解决上述问题并达到上述效果，本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种脑卒中患者用下肢康复训练装置，其特征在于，包括垫板、上体垫、左下肢锻炼机构和右下肢锻炼机构，左下肢锻炼机构和右下肢锻炼机构的后方各铰接一个电动推杆，电动推杆固定于挡板上，挡板两侧的电动推杆分别与固定于垫板左、右两侧的控制器连接，控制器引出电源线，上体垫固定于垫板上，左下肢锻炼机构和右下肢锻炼机构均于上体垫铰接；所述的左下肢锻炼机构和右下肢锻炼机构均由大腿垫板、小腿垫板和脚踏板铰接组成，大腿垫板和小腿垫板上开有弧形凹槽，大腿垫板和小腿垫板上固定有尼龙绑扎带；所述的大腿垫板为左低右高的弯折结构，大腿垫板的右端部设有伸出的铰接板，铰接板上开有铰接孔，小腿垫板为左高右低的弯折结构，小腿垫板的左端面为弧面且左端部开有贯通的铰接通道，小腿垫板的左端部与大腿垫板的右端部通过销轴铰接，小腿垫板的右端开有限位洞口，限位洞口的前壁和后壁上开有铰接孔，所述的脚踏板由作用部和转动部组成，作用部的中部开有用于放置足部的凹槽，转动部上开有贯通的铰接通道，脚踏板插入至限位洞口中且转动部通过销轴与小腿垫板铰接，脚踏板的宽度小于限位洞口的宽度且脚踏板可于限位洞口中左右摆动；所述脚踏板的背侧固定有一对锁定耳，锁定耳上开有铰接孔，电动推杆的左端铰接于脚踏板的锁定耳上。