[实用新型]一种机械手焊接工装用夹具

说明书

本实用新型公开了一种机械手焊接工装用夹具，包括安装板和固定板，所述安装板一侧壁上设置有减震橡胶垫，所述减震橡胶垫内设置有斜撑柱，所述斜撑柱一端旋接有螺帽，所述斜撑柱外围设置有减震弹簧，所述安装板上端一侧设置有所述固定板，所述固定板内靠近所述斜撑柱处成型有减震槽，所述固定板一端焊接有压块；有益效果在于：本实用新型通过斜撑柱、减震槽、减震橡胶垫以及固定板的设计，不仅能够有效减小工件在焊接过程中所产生的振动，而且通过斜撑柱与减震槽的配合，增加了该夹具的支撑刚性，确保了夹紧的可靠性，提高了工件的焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种机械手焊接工装用夹具。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件和操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，焊接工作在机械手的帮助下可以更加自动化。

机械手在使用过程中常需要配合夹具来实现工件的夹紧操作，然而现有的机械手焊接用工装夹具在焊接过程中多是采用固定结构的夹具来对工件进行夹紧，使得该种夹具整体的支撑刚性较差，且工件在焊接过程中容易发生振动，进而导致工件焊接质量较差，因此急需一种新型的机械手焊接工装用夹具来解决现有问题。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种机械手焊接工装用夹具，解决了现有的机械手焊接用工装夹具在焊接过程中多是采用固定结构的夹具来对工件进行夹紧，使得该种夹具整体的支撑刚性较差，且工件在焊接过程中容易发生振动，进而导致工件焊接质量较差的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种机械手焊接工装用夹具，包括安装板和固定板，所述安装板一侧壁上设置有减震橡胶垫，所述减震橡胶垫内设置有斜撑柱，所述斜撑柱一端旋接有螺帽，所述斜撑柱外围设置有减震弹簧，所述安装板上端一侧设置有所述固定板，所述固定板内靠近所述斜撑柱处成型有减震槽，所述固定板一端焊接有压块。

进一步的，所述减震橡胶垫与所述安装板粘接，所述斜撑柱贯穿所述减震橡胶垫，所述斜撑柱通过所述螺帽与所述减震橡胶垫相连。

通过采用上述技术方案，所述减震橡胶垫可有效减少由所述减震弹簧所传递的冲击力，所述斜撑柱能够增加该夹具的可靠性整体的支撑刚性，确保夹紧的可靠性。

进一步的，所述减震弹簧与所述固定板以及所述减震橡胶垫均通过卡压的方式相连，所述斜撑柱与所述减震槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，所述减震弹簧为实现减震的主要部件。

进一步的，所述安装板上自带有安装孔，所述固定板与所述安装板滑动连接。

通过采用上述技术方案，所述安装板主要用来将该夹具与外部机械手进行安装固定。

进一步的，所述压块底端成型有压紧凸起。

通过采用上述技术方案，通过压紧凸起能够实现所述压块的可靠压紧，使得工件固定更加的可靠。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有的机械手焊接用工装夹具在焊接过程中多是采用固定结构的夹具来对工件进行夹紧，使得该种夹具整体的支撑刚性较差，且工件在焊接过程中容易发生振动，进而导致工件焊接质量较差的问题，本实用新型通过斜撑柱、减震槽、减震橡胶垫以及固定板的设计，不仅能够有效减小工件在焊接过程中所产生的振动，而且通过斜撑柱与减震槽的配合，增加了该夹具的支撑刚性，确保了夹紧的可靠性，提高了工件的焊接质量。

附图说明