[实用新型]一种胶粒自动上料粘贴设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，公开一种胶粒自动上料粘贴设备。其中胶粒自动上料粘贴设备包括：第一平台，其上放置粘贴有胶粒的胶粒片，胶粒片的一端伸出第一平台；夹紧装置，包括压紧组件、压弯组件和下拉组件，压紧组件用于对置于第一平台上的胶粒片进行压紧，压弯组件能够将胶粒片伸出第一平台的一端向下压弯以形成弯折部；下拉组件，用于夹紧弯折部并使胶粒片处于张紧状态；胶粒粘贴装置，用于夹取胶粒片上的胶粒，并将胶粒搬送至粘贴工位，及将胶粒粘贴到工件上。本实用新型能够提高粘贴效率和产品质量，并降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种胶粒自动上料粘贴设备。

背景技术

碳刷片是由端子、电刷片、碳精和胶粒构成，其中胶粒与电刷片粘接配合，传统的粘接工序由工人手动将胶粒粘贴到工件上，存在粘贴效率低、产品质量不稳定、产品合格率低和人工成本高的问题，无法满足对碳刷片的标准化、机械化、大规模生成的需求。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种胶粒自动上料粘贴设备，能够提高粘贴效率和产品质量，并降低人工成本。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种胶粒自动上料粘贴设备，包括：

第一平台，其上放置粘贴有胶粒的胶粒片，所述胶粒片的一端伸出所述第一平台；

夹紧装置，包括压紧组件、压弯组件和下拉组件，所述压紧组件用于对置于所述第一平台上的所述胶粒片进行压紧，所述压弯组件能够将所述胶粒片伸出所述第一平台的一端向下压弯以形成弯折部；所述下拉组件，用于夹紧弯折部并使胶粒片处于张紧状态；

胶粒粘贴装置，用于夹取所述胶粒片上的所述胶粒，并将所述胶粒搬送至粘贴工位，及将所述胶粒粘贴到工件上。

进一步地，所述压紧组件包括第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件能够压紧所述胶粒片一端未设胶粒的区域，所述第二压紧件能够压紧所述胶粒片的另一端上的所述胶粒。

进一步地，所述压弯组件包括弯折杆和与之相连的弯折驱动气缸，所述弯折驱动气缸能够驱动所述弯折杆沿Z轴升降，以将所述胶粒片伸出所述第一平台的一端向下弯折。

进一步地，所述下拉组件包括胶粒片夹，所述胶粒片夹能够闭合以夹紧胶粒片或张开以松开所述胶粒片。

进一步地，所述下拉组件还包括下拉驱动部件，所述下拉驱动部件能够驱动所述胶粒片夹沿X轴和Z轴移动，以及绕Y轴转动。

进一步地，所述胶粒粘贴装置包括胶粒夹，所述胶粒夹能够从所述第一平台的胶粒片伸出所述第一平台的一端夹起所述胶粒，并在运动至粘贴工位后松开所述胶粒。

进一步地，所述胶粒粘贴装置还包括粘贴驱动组件，所述粘贴驱动组件包括电机和旋转气缸，所述电机能够驱动所述胶粒夹沿X轴或Y轴方向运动，所述旋转气缸能够驱动所述胶粒夹绕Y轴方向转动。

进一步地，所述胶粒粘贴装置还包括按压杆，所述按压杆设于所述胶粒夹的一侧，所述按压杆能够挤压位于所述粘贴工位的所述胶粒，使所述胶粒与所述工件粘接。

进一步地，还包括胶粒片自动上料装置，胶粒片自动上料装置包括：片匣、吸盘和驱动组件，所述片匣内设有由上至下依次堆叠分布的所述胶粒片，所述胶粒片上粘贴有所述胶粒的一侧朝上，所述驱动组件驱动吸盘吸附置于最上侧的胶粒片并将胶粒片输送至第一平台。

进一步地，胶粒自动上料粘贴设备还包括：第二平台、转动设置于所述第二平台上的转盘及驱动所述转盘转动的上料驱动，所述转盘上设有多个周向分布的所述片匣。

本实用新型的有益效果为：