[实用新型]一种机器人末端制孔执行器

说明书

本实用新型公开了一种机器人末端制孔执行器，包括基座、活动板、钻机和靶球，靶球设置于底座上，活动板和钻机依次设置于基座上部，基座中部设置有第一丝杆，第一丝杆的后端设置有第一电机，基座两侧分别设置有第一滑道，活动板通过第一滑道和滑块与基座活动连接，活动板底部固定连接有滑动螺母，滑动螺母套接于第一丝杆上与第一丝杆活动连接；活动板上部设置有第二丝杆，第二丝杆的后端设置有第二电机，第二丝杆上设置有滑动螺母，滑动螺母上固定连接有托板，钻机设置于托板上。该执行器可有效解决现有的执行器存在的体积大、钻孔时对板材造成损伤大的问题。

技术领域

本实用新型属于执行器技术领域，具体涉及到一种机器人末端制孔执行器。

背景技术

现代飞机的制造过程包括许多阶段，其中重要环节是飞机装配，传统的飞机装配模式一般采用模线样板来保证飞机制造协调，也就是以模线样板为制造协调依据，按设定的协调路线依次进行尺寸传递，这种方法也称为模拟量协调方法。在这种制造模式下，制造过程只能串行展开，必须首先进行模线设计，然后定义零件的详细尺寸和安装位置，然后才能进行工装设计，否则很多工装尺寸无法确定，同样很多工艺文件也要在模线样板确定后才能编制完成，列如零件的毛料尺寸，工装制造和零件加工更离不开样板，以战斗机为列，从模线绘制开始到飞机首飞，这种工作模式飞机的研制周期为3到4年。飞机制造中装配工作量占直接制造工作量的50％-70％，而现代飞机的零件连接方法以铆钉连接为主，在重要接头处还应用螺栓连接。

飞机装配不同于其他的装配，它对钻孔的精度要求高。目前由于技术先进，一般采用机器人携带制孔器进行钻孔，可大大提高钻孔的速度。但是，目前的制孔器存在体积大，钻孔时对板材造成损伤大的问题。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供一种机器人末端桩孔执行器，该执行器可有效解决现有的执行器存在的体积大、钻孔时对板材造成损伤大的问题。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机器人末端制孔执行器，包括基座、活动板、钻机和靶球，所述靶球设置于所述基座两侧，所述活动板和钻机依次设置于所述基座上部，所述基座中部设置有第一丝杆，所述第一丝杆的后端设置有第一电机，所述基座两侧分别设置有第一滑道，所述活动板通过所述第一滑道和滑块与所述基座活动连接，所述活动板底部固定连接有滑动螺母，所述滑动螺母套接于所述第一丝杆上与所述第一丝杆活动连接；

所述活动板上部设置有第二丝杆，所述第二丝杆的后端设置有第二电机，所述第二丝杆上设置有所述滑动螺母，所述滑动螺母上固定连接有托板，所述钻机设置于所述托板上。

进一步地，基座中部还设置有气缸，所述第一丝杆设置于所述气缸上并与所述气缸固定连接。

进一步地，活动板包括底板、竖板和侧板，所述竖板设置于所述底板一端，所述侧板设置于所述底板两侧，所述底板、侧板和竖板之间一体成型，所述竖板上设置有用于所述钻机通过的贯通孔。

进一步地，竖板外侧还设置有环形压板，所述环形压板四周设置有橡胶块，所述环形压板的内径与所述贯通孔的直径一致。

进一步地，活动板上部还设置有第二滑道，第二滑道设置于所述第二丝杆两侧，所述托板底部设置有所述滑块，所述托板通过所述第二滑道和所述滑块与所述活动板连接。

进一步地，气缸的前端设置有橡胶板。

进一步地，基座底部设置有用于固定基座的固定座。

综上所述，本实用新型具有以下优点：