[实用新型]一种SMT智能仓出料贴标装置

说明书

本实用新型公开了一种SMT智能仓出料贴标装置，包括：机架、打标机、拍照模组、拍照贴标工位及贴标移位组件，所述机架设置在智能仓的一侧，拍照模组具有相机，相机位于所述拍照贴标工位的正上方，拍照贴标工位设置在机架上且位于打标机的一侧，所述贴标移位组件包括导轨、可滑动的设置在导轨上的滑座及设置在滑座上的吸标贴标机构，该导轨固定在打标2的一侧与拍照贴标工位之间的机架上。SMT料盘从智能仓取出后，通过多轴机械手移载至拍照贴标工位进行拍照，识别贴标位置后贴上站位号，全称无需人工手动参与，通过优化出料方式，实现智能仓从出料至运送至目的过程中权自动化，提高效率，降低出错率，节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储的技术领域，特别是指一种SMT智能仓出料贴标装置。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。随着智能制造领域的发展，在 SMT(Surface Mount Technology)料盘存储领域，对储柜设备提出了集成度更高、操作性更方便、效率更高的要求。为了实现储柜设备不断发展的需要，数字化、信息化、精益化管控、智能化管理的SMT智能仓储设备也在不断的更新换代。

SMT智能仓储设备是一套完整的系统，其中需要各种子系统兼容运行，以实现智能化管理的要求，包括：料盘运输、定位、取料、转移及放料等一系列子系统。现有的SMT智能仓出料后，需要人工贴上站位号，出料过程需人工参与，效率低，出错率高，人工成本大。

有鉴于此，本发明人针对现有SMT智能仓进出料结构设计上未臻完善而导致的诸多确实与不变而深入构思，且积极研究试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种优化出料方式，实现全自动生产的SMT智能仓出料贴标装置，缩短料盘出料时间，降低人工成本，提高出料效率及准确率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种SMT智能仓出料贴标装置，其包括机架、设置在机架上的打标机、设置在机架上的拍照模组、设置在拍照模组下方的拍照贴标工位及贴标移位组件，所述机架设置在智能仓的一侧，拍照模组具有相机，相机位于所述拍照贴标工位的正上方，拍照贴标工位设置在机架上且位于打标机的一侧，所述贴标移位组件包括导轨、可滑动的设置在导轨上的滑座及设置在滑座上的吸标贴标机构，该导轨固定在打标2的一侧与拍照贴标工位之间的机架上。

进一步，所述机架上还设有出料工位及料盘横移组件，所述出料工位与拍照贴标工位间隔设置，所述料盘横移组件包括滑轨、可滑动的设置在滑轨上的滑块及设置在滑块上的夹紧组件，所述滑轨设置在拍照贴标工位及出料工位的一侧，夹紧组件的底面中心设有一用以夹取SMT料盘的夹爪。

进一步，所述拍照模组包括相机支架及设置在相机支架上的所述相机，相机支架固定设置在机架上。

采用上述结构后，本实用新型SMT智能仓出料贴标装置相较于现有结构，在机架上设置打标机、拍照模组及贴标移位组件，在SMT料盘从智能仓取出后，通过多轴机械手移载至拍照贴标工位进行拍照，识别贴标位置后贴上站位号，全称无需人工手动参与，通过优化出料方式，实现智能仓从出料至运送至目的过程中的全自动化，提高效率，降低出错率，节约人工成本。

附图说明

图1为本实用新型SMT智能仓进出料设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型出料贴标装置的结构示意图。

图3为本实用新型贴标移位组件的结构示意图。

图4为本实用新型料盘横移组件的结构示意图。

具体实施方式