[实用新型]一种伺服线性驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种伺服线性驱动装置，一种伺服线性驱动装置，其结构包括驱动杆主体，用于提供动力的驱动装置，所述驱动杆主体与连接架固定连接，所述驱动杆主体的前端与连接杆连接，所述驱动杆主体包括与驱动装置的输出端连接的螺杆，所述螺杆与设于其上部的滑动块通过螺纹连接，所述滑动块与设于其外部的外壳滑动连接，解决了现有技术体积比较大，结构复杂，防尘效果比较差，难以维护的问题，外壳不仅起到支撑滑动块的作用，而且全封闭的外壳还可以有效的避免灰尘进入设备内部，有效的提高了设备的维护效率，降低了维护的费用，工作过程中产生的热量可以直接由外壳发散，提高了设备工作时长占比，提高了工作效率，外形简洁，易于维护。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置领域，尤其涉及一种伺服线性驱动装置。

背景技术

电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品，当前，中国专利号：CN96116724.6公开了一个带有缸套的无杆动力油缸机构。一个外部滑板置于缸套上并可沿缸套的轴向运动。配置有一个装有导轨的基座。滑台由无杆动力油缸机构的外部滑板驱动并由导轨导向。按照本实用新型所述，外部滑板位于缸套上对着导轨的一侧。这种结构使得外部滑板和滑台可以装入缸套的高度内。因此总的来说可以把线性驱动装置的高度减小到大体上和缸套的高度相等。但是在实际使用过程中仍存在着现有技术应用过程中常采用螺杆加导杆的结构，设备的结构复杂，体积比较大，同时如果需要防尘还需要额外增加防尘套或者外壳的体积，结构复杂，防尘效果比较差，难以维护的问题。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种伺服线性驱动装置，其解决了现有技术应用过程中常采用螺杆加导杆的结构，设备的结构复杂，体积比较大，同时如果需要防尘还需要额外增加防尘套或者外壳的体积，结构复杂，防尘效果比较差，难以维护的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种伺服线性驱动装置，其结构包括驱动杆主体，用于提供动力的驱动装置，所述驱动杆主体与连接架固定连接，所述驱动杆主体的前端与连接杆连接，所述驱动杆主体包括与驱动装置的输出端连接的螺杆，所述螺杆与设于其上部的滑动块通过螺纹连接，所述滑动块与设于其外部的外壳滑动连接，所述滑动块的另一侧与输出杆固定连接，所述输出杆为空心的结构，所述螺杆穿过滑动块的一部分位于输出杆的内部，所述外壳的截面为中空的矩形结构，所述滑动块与外壳之间设有与滑动块外表面贴合的耐磨套，所述滑动块仅沿外壳的方向上下移动。

进一步的，所述耐磨套的外表面与外壳滑动连接。

进一步的，所述驱动装置包括驱动电机，与驱动电机配套使用的减速机，所述减速机通过螺栓与外壳固定连接，所述减速机的输出轴通过可拆卸的输出连接杆与螺杆固定连接。

进一步的，所述外壳的外部设有用于与其他设备连接的外部连接架，所述外部连接架通过螺栓与外壳固定连接。

进一步的，所述输出杆的前端通过可拆卸的双向连接头与支撑板连接。

进一步的，所述连接杆的前端与支撑板连接，所述支撑板包括金属支撑板和橡胶支撑板两部分，所述金属支撑板和橡胶支撑板之间通过胶水或者螺栓固定连接，所述金属支撑板通过焊接与连接杆固定连接。