[实用新型]一种多关节型机械手用承载基座

权利要求书

1.一种多关节型机械手用承载基座，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的顶端设有支撑板(2)，所述支撑板(2)的中部通过轴承(4)与圆台(5)的一端转动连接，所述支撑座(1)的内部固定设有电动伸缩柱(3)，所述电动伸缩柱(3)的伸缩杆与支撑板(2)底端的中部固定连接，所述支撑板(2)的内部嵌设有轴承(4)，所述轴承(4)的内壁与圆台(5)的底端转动连接，所述圆台(5)的顶端固定设有凹型板(6)，所述圆台(5)的一侧固定设有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的一端与支撑块(9)一侧的顶部固定连接，所述支撑块(9)的内部开设有弹簧槽(13)，所述弹簧槽(13)的内部设有连接柱(11)，所述连接柱(11)的一端固定设有凸冒(10)，所述连接柱(11)的外侧面活动套接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的一端固定设有弹簧固定板(14)，所述支撑板(2)的外侧面均开设有与连接柱(11)相匹配的通孔(15)，所述连接柱(11)的另一端与其中一个个通孔(15)插接，所述支撑座(1)一侧的中部固定设有开关面板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述支撑座(1)底端固定设有四个移动走轮(16)，四个所述移动走轮(16)均匀的分布在支撑座(1)的底端。

3.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述支撑块(9)的厚度大于支撑板(2)的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述凹型板(6)的一侧螺纹连接有若干个螺纹柱(7)。

5.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述连接柱(11)的长度大于支撑块(9)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述开关面板(17)的表面安装有电动伸缩柱开关，所述电动伸缩柱(3)通过电动伸缩柱开关与电源电性连接。