[实用新型]全自动罐后端尺寸综合检测仪

权利要求书

1.全自动罐后端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述检测仪包括：

工作台，用于放置罐体；

输送装置，用于将罐体逐一输送到指定工位；

夹罐装置，用于将罐体从所述指定工位夹持到检测工位；

第一测量装置，用于测量罐体的高度，所述第一测量装置包括：用于压紧罐体的罐底压盖、驱动所述罐底压盖上下移动的第一气缸、第一测量探头以及数据处理模块，所述罐底压盖压紧罐底时，所述第一测量探头能够向罐底伸出直至与罐底凸缘最高位接触，所述数据处理模块能根据所述第一测量探头移动的位移计算出罐体的高度；

升降装置，用于调节所述第一测量装置高度，所述升降装置包括外壳、安装于所述外壳内部的第一直线导轨、垂直于所述工作台且安装于所述第一直线导轨中间的滚珠丝杆、固定于所述第一直线导轨且能沿着所述滚珠丝杆移动的安装架以及带动所述滚珠丝杆转动的步进电机，所述第一测量装置安装于所述安装架，所述安装架的高度可根据罐体的高度进行调节；

第二测量装置，用于测量翻边宽度和测量缩颈内径，所述第二测量装置包括第二直线导轨、可滑动地安装于所述第二直线导轨上的半圆块、用于驱动所述半圆块沿着所述第二直线导轨做直线运动的第二气缸、用于检测翻边宽度的第二测量探头以及用于测量缩颈内径的第三测量探头，第三测量探头与两所述的半圆块的对称轴处于同一直线，所述半圆块拉伸张紧罐体时，所述第二测量探头能够向罐体伸出直至与罐体翻边接触，所述数据处理模块能根据所述第二测量探头移动的位移计算出罐体的翻边宽度，所述第三测量探头能够向所述半圆块伸出直至与半圆块接触，所述数据处理模块能根据所述第三测量探头移动的位移计算出两所述半圆块之间的移动距离。

2.如权利要求1所述的全自动罐后端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述第一测量装置还包括用于转动罐体的真空转罐装置，所述真空转罐装置包括吸持罐体的真空吸盘、与所述真空吸盘连接的真空发生器以及用于驱动所述真空吸盘转动的转罐电机，所述真空吸盘的连接轴通过同步带与所述转罐电机的输出轴连接，所述真空吸盘穿过所述罐底压盖且安装于圆心处，所述升降装置升降带动第一测量装置连同真空吸盘一起运动时，所述真空吸盘向罐体移动直至贴合罐体的底部。

3.如权利要求2所述的全自动罐后端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述升降装置的安装架右侧的上下方均设有第一挡片，所述外壳的上下方对应所述安装架滑动的极限位置均设有用于检测所述第一挡片的第一光电开关，当所述第一光电开关检测到所述第一挡片时，所述步进电机停止运转。

4.如权利要求1所述的全自动罐后端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述第一测量探头、第二测量探头以及第三测量探头均采用气缸型电感测微仪。

5.如权利要求1所述的全自动罐后端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述半圆块为阶梯状半圆块，两所述半圆块可合并为圆形的罐口定位装置。

6.如权利要求5所述的全自动罐后端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述第二测量装置还设有用于提供收缩力的收缩弹簧，所述收缩弹簧收缩时，两所述半圆块沿着所述第二直线导轨移动合并为所述罐口定位装置。

7.如权利要求1所述的全自动罐后端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述输送装置包括放置罐体的传送带、驱动所述传送带的输送电机以及用于拦截罐体的拦罐装置，所述拦罐装置包括拦截杆、驱动所述拦截杆拦截的拦罐气缸以及检测罐体经过的第二光电开关，当所述第二光电开关检测到罐体经过时，所述拦罐气缸驱动所述拦截杆拦截。

8.如权利要求1所述的全自动罐后端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述夹罐装置包括夹持罐体的夹爪、用于控制所述夹爪夹持的夹罐气缸、用于调整所述夹爪高度的升降结构以及提供动力的升降气缸、用于调整所述夹爪伸缩距离的伸缩结构以及提供动力的伸缩气缸、用于转动所述夹爪的转动结构，所述转动结构包括安装所述夹爪、升降结构和伸缩结构的轴承座、与所述轴承座连接的转动轴、带动所述转动轴转动的减速电机。