[实用新型]一种纸箱开箱折边机构

权利要求书

1.一种纸箱开箱折边机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

纸箱抓取部(2)，所述纸箱抓取部(2)具有能够抓取纸箱并将纸箱的一侧旋转而打开纸箱的转臂；所述纸箱抓取部(2)可活动地安装在所述机架上，并能够在纸箱抓取部驱动组件(5)的带动下活动而接近或远离待抓取纸箱；

第一折叶折叠机构(3)，用于将经纸箱抓取部(2)打开的纸箱的一对折叶盖上；

第二折叶折叠机构(4)，用于将经纸箱抓取部(2)打开的纸箱的另一对折叶盖上。

2.根据权利要求1所述的纸箱开箱折边机构，其特征在于，所述纸箱抓取部(2)包括：

安装板(21)，与所述纸箱抓取部驱动组件(5)连接；

第一转臂(22)，安装在所述安装板(21)上，能够在第一转臂驱动件(221)的驱动下绕竖直方向的转轴转动；

第二转臂(23)，安装在所述安装板(21)上，能够在第二转臂驱动件(231)的驱动下绕转轴转动而伸向纸箱的一侧；

所述第一转臂(22)和第二转臂(23)上均设有用于抓取纸箱侧壁的抓取部。

3.根据权利要求2所述的纸箱开箱折边机构，其特征在于，所述纸箱抓取部驱动组件(5)包括：

滑动板(52)，可滑动地安装在所述机架(1)的一侧，能够进行水平的滑动；

水平推动机构(51)，用于推动所述滑动板(52)水平移动而接近或远离待抓取纸箱；

升降驱动件(53)，安装在所述滑动板(52)上，用于驱动所述安装板(21)做竖直方向的升降而接近或远离第一折叶折叠机构(3)、第二折叶折叠机构(4)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的纸箱开箱折边机构，其特征在于，所述第一折叶折叠机构(3)位于所述机架(1)的底部，包括：

一对相对设置的挡板(31)，所述挡板(31)能够在挡板驱动件(311)的驱动下转动而在竖直或水平状态之间变动，所述挡板(31)竖直状态时能够靠在纸箱相对的两侧的折叶外侧，从竖直状态切换为水平状态时能够带动纸箱相对的两侧的折叶合上。

5.根据权利要求4所述的纸箱开箱折边机构，其特征在于，所述挡板(31)安装在一对挡板支架(32)上，一对的所述挡板支架(32)连接在第一调距机构(33)上，所述第一调距机构(33)能够调整两个挡板支架(32)之间的距离。

6.根据权利要求5所述的纸箱开箱折边机构，其特征在于，所述挡板(31)位于水平状态时相对的一端边缘具有向下弯折的弯折部(312)。

7.根据权利要求1-3任一项所述的纸箱开箱折边机构，其特征在于，所述第二折叶折叠机构(4)位于所述机架(1)的底部，包括：一对相对设置的夹板组件(41)，所述夹板组件(41)具有夹缝(410)，所述夹缝(410)能够夹住纸箱的折叶，所述夹板组件(41)能够在夹板组件驱动件(412)的驱动下旋转而带动纸箱的折叶合上。

8.根据权利要求7所述的纸箱开箱折边机构，其特征在于，所述夹板组件(41)的夹缝(410)一侧具有斜面(411)，所述斜面(411)能够在与纸箱的折叶端部接触时使折叶偏转。

9.根据权利要求8所述的纸箱开箱折边机构，其特征在于，所述夹板组件(41)安装在一对夹板支架(42)上，一对的所述夹板支架(42)连接在第二调距机构(43)上，所述第二调距机构(43)能够调整所述夹板支架(42)之间的距离。

10.根据权利要求9所述的纸箱开箱折边机构，其特征在于，所述第二调距机构(43)连接有高度调节机构(44)，所述高度调节机构(44)能够带动所述第二调距机构(43)升降而间接带动所述夹板组件(41)升降。