[实用新型]一种新型苜蓿加工用可抓取装置

权利要求书

1.一种新型苜蓿加工用可抓取装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部靠近一侧边缘处螺栓固定连接有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出端螺栓固定连接有第二齿轮(9)，所述第一伺服电机(11)的一侧螺栓固定连接有第三支撑杆(10)，所述第三支撑杆(10)的底端转动连接有第一支撑板(3)，所述第一支撑板(3)的上端一侧螺栓固定连接有第一液压缸(4)，所述第三支撑杆(10)的上端转动连接有第二支撑杆(6)，所述第二支撑杆(6)的下端螺栓固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)与第二齿轮(9)之间连接有链条(8)，所述第二支撑杆(6)的上端转动连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)上转动连接第一支撑杆(2)，所述第一液压缸(4)的输出轴转动连接在第一支撑杆(2)的下端，所述第一支撑杆(2)的一端转动连接有第五转轴(34)，所述第五转轴(34)上转动连接有第四液压缸(33)，所述第四液压缸(33)的底端一侧螺栓固定连接有第四转轴(32)，所述第一支撑杆(2)的底端一侧螺栓固定连接有第六转轴(36)，所述第四转轴(32)与第六转轴(36)之间转动连接有第五液压缸(35)，所述第四液压缸(33)的输出端螺栓固定连接有第六支撑板(31)，所述第六支撑板(31)的下端螺栓固定连接有第四伺服电机(30)，所述第四伺服电机(30)的输出端转动连接有第五支撑板(29)，所述第五支撑板(29)的下端螺栓固定连接有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)上转动连接有多个第二夹臂(41)，多个所述第二夹臂(41)的一侧与第五支撑板(29)的下端均转动连接有多个第三液压缸(28)，多个所述第二夹臂(41)的一端均螺栓固定连接有第三转轴(27)，多个所述第三转轴(27)上均转动连接有第一夹臂(25)，多个所述第一夹臂(25)的一侧与第二第二夹臂(41)的下端均转动连接有多个第二液压缸(26)。

2.根据权利要求1所述的一种新型苜蓿加工用可抓取装置，其特征在于：所述机体(1)的内部底端螺栓固定连接有传送带(19)，所述机体(1)的外表面一侧开设有出料口(15)，所述机体(1)的顶端开设有进料口(12)。

3.根据权利要求1所述的一种新型苜蓿加工用可抓取装置，其特征在于：所述机体(1)的一侧设置有第四支撑板(14)，所述第四支撑板(14)的下端一侧螺栓固定连接有多个热风机(16)。

4.根据权利要求3所述的一种新型苜蓿加工用可抓取装置，其特征在于：所述第四支撑板(14)的下端远离热风机(16)一侧螺栓固定连接有气缸(20)，所述气缸(20)的输出端螺栓固定连接有筛板(23)，所述筛板(23)的一端上下表面均转动连接有多个转轮(38)，所述筛板(23)的一端设置有垫片(39)。

5.根据权利要求3所述的一种新型苜蓿加工用可抓取装置，其特征在于：所述机体(1)的内部一侧螺栓固定连接有第七支撑板(37)和第八支撑板(40)，所述第四支撑板(14)的顶端一侧螺栓固定连接第三伺服电机(18)，所述第三伺服电机(18)的上方设置有第三支撑板(13)，所述第三支撑板(13)的上端螺栓固定连接有第二伺服电机(17)。

6.根据权利要求5所述的一种新型苜蓿加工用可抓取装置，其特征在于：所述第二伺服电机(17)的输出轴贯穿机体(1)的一侧螺栓固定连接有第一粉碎轴(21)，所述第三伺服电机(18)的输出轴螺栓贯穿机体(1)的一侧螺栓固定连接有第二粉碎轴(22)。